工业机器人51529.pptVIP

研制工业机器人的目的在于为人类服务。在社会生产和科学实验等活动中，人们可以将那些单调、繁重以及对健康有害、对生命有危险的劳动交给机器人去完成，以此改善人们的工作条件。 工业机器人的具体应用 工业机器人的应用特点 工业机器人最早的应用例子之一，是1961年在压铸加工中，从压铸机上卸下压铸件。其原因是压铸过程发出烟气和热量，其环境不适宜人工工作。 选用机器人时应考虑以下因素： 在危险、有害、有毒、高温、高压等恶劣环境中代替人工作，这是选用工业机器人的重要原因之一。如锻造、喷漆、焊接、水下或地沟下作业，有放射线污染等环境中适合用机器人替代人工作。 在重复工作环境中，若工作循环的运动和顺序适于用机器人替代人获得比人高的重复精度和一致性，或可以达到高的生产率时，应考虑采用工业机器人。 人难于装卸的场合，如因装卸抓拿的工件或工具太重或难于进行操作，利用工业机器人可以完成时，应考虑选用工业机器人。 多班次作业，为了快速回流资金要求开二、三班时，可考虑用工业机器人代替人工作业。一般考虑一台机器人代替1～3人的工作。 在一些生产场合，其生产批量和操作工位变换多，生产班次又长，当变换频度人不能适应时，应考虑采用可编程机器人完成作业。这时以离线编程更为经济。 现有的工业机器人多数没有视觉功能。应用时需考虑，若工作循环中要求工业机器人具有把工件拿取，并呈已知位置和姿（形）态