数控编程加工技术（ 第二版） 教学课件 作者 张思弟 主编 第1章 数控加工装备基础.pptVIP

尚辅网 尚辅网 1946 年第一台计算机在美国诞生。 1952 年第一台数控机床也在美国诞生。 自此，数控技术的发展紧跟着电子技术和计算机技术的发展而发展。 1.1 数控机床的特点与应用范围 1.数控机床的优点 加工精度高，质量稳定(机床高精度、高刚度)； 加工生产率高(机床高速度、高刚度、自动化)； 加工适应性好(机床高柔性)； 劳动强度低(自动化)； 经济效益好； 有利于生产管理现代化。 数控加工的适用范围 a零件批量与复杂程度关系 b零件批量与综合费用关系 数 控 机 床 加 工 零 件 示 例 1.2 数控机床的组成与工作原理 2.数控机床工作原理 1.3 数控机床分类 1.插补概念 沿规定轮廓在轮廓起点与终点间按一定的算 法进行数据点的密化，并据此不断向各坐标 轴发出相互协调的进给脉冲或数据，控制机 械按指定路线移动（两轴以上配合运动）， 以折线近似代替工件轮廓。 2.脉冲当量 刀具一步移动的距离，即刀具所能移动的最 小单位称为脉冲当量。 3.插补方法 输出讯号不同——脉冲插补法与增量插补法 插补曲线形式——直线、圆弧、抛物线、高次曲线插补 插补器形式——硬件插补（NC系统)、软件插补(CNC）系统 4.逐点比较法插补 原理：以区域判别为特征，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与给定图形轨迹相比较，根据实际加工点与给定轨迹的相对位置，决定下一步的走向，走步总是向着减少误差的方向进行。 a b 逐点比较法插补的四个步骤 ② 坐标进给 ③ 新偏差计算当即当即 ④ 终点判别 设置 X、Y两个减法计数器，存入终点坐标作为初始值，每走1步相应计数器减1，两计数器均为零即到达终点。 选择终点坐标中较大的作为计数坐标，且仅该坐标走步时，计数器才减1，计数器为零即到达终点。 设置一个终点总和减法计数器，无论哪个坐标进给，计数器均减1，计数器为零即到达终点。 1.数控加工刀具类型与使用 (1)车削类刀具 (2)铣削类刀具 2.数控车削工具系统 3.数控镗铣工具系统 4.数控加工对刀测量装备 尚辅网 数控车床光学对刀仪 刀柄与拉钉 数控车床机内自动对刀仪 对 刀 棒 机械式Z轴设定器 尚辅网 利用对刀棒和Z轴设定器设定工件坐标系 * * 尚辅网 Prof. Zhang Sidi Nanjing Institute of Technology 尚辅网 Prof. Zhang Sidi Nanjing Institute of Technology 尚辅网 尚辅网 2.数控机床的不足 设备初期投资大； 加工中难以人工干预调整； 对设备维护人员的技术水平要求高； 对占机械加工20—30%的大批量生产，数控加工逊色于各类组合机床、专用机床及其生产自动线(效率、投资)。 尚辅网 3.数控机床的应用范围 结构复杂、精度高、必须用数学方法确定的复杂曲线、曲面类零件(变导程蜗杆、凸轮、模腔) ； 多品种、小批量生产的零件； 需要频繁改型的零件(新品试制) ； 价格昂贵，不允许报费的关键零件； 希望最短生产周期的急件。 尚辅网 尚辅网 飞机控制盘零件 F/A-18E/F战斗机机翼零件 F15战斗机零件 30h C-17运输机舱壁 12h 尚辅网 1 .数控机床的组成 数控机床组成 尚辅网 数控机床组成框图 尚辅网 1 .按工艺类型分金属切削类——数控车、数控铣……金属成型类——数控冲床、数控剪板机……数控特种类——数控线切割、数控激光切割…… 2 .按控制运动方式分点位控制数控机床：运动部件在某坐标平面内只控制起点到终点的精确定位,不控制期间的运动轨迹——数控钻、数控冲床等。 尚辅网 直线控制数控机床：运动部件在某坐标平面内不只控制起点到终点的精确定位，还控制期间的运动轨迹（沿坐标轴或与其规定角度方向）——简易数控车床。轮廓控制数控机床：不仅控制运动部件起点与终点坐标，还控制中间任意一点（整个加工轮廓）的速度和位移——数控车、数控铣、加工中心。 点位 直线 轮廓 尚辅网 3 .按驱动伺服系统类型分开