数控编程加工技术（ 第二版） 教学课件 作者 张思弟 主编 第3章 数控编程基础.pptVIP

尚辅网 尚辅网 1946 年第一台计算机在美国诞生。 1952 年第一台数控机床也在美国诞生。 自此，数控技术的发展紧跟着电子技术和计算机技术的发展而发展。 3.1 坐标系及其运动方向 1. 标准坐标系的规定 标准坐标系即机床坐标系，确定 机床上运动的方向与距离，以便确定 机床上的各种成形与辅助运动。 JB3051-82《数控机床坐标和运 动方向的命名》 (1) 基本原则——刀具相对静止工件运动原则。 (2) 机床坐标系的规定 X、Y、Z移动坐标，平行于机床主要导轨——右手笛卡尔直角坐标系。 A 、B、C旋转坐标，分别绕X、Y、Z三移动坐标的旋转。 机床坐标系的规定 基本原则——坐标运动正方向为增大刀具与工件间距离的方向。 Z坐标——由传递切削力的主轴确定，即平行主轴； ——多主轴机床平行于垂直工件装夹面的主要主轴； ——无主轴机床垂直于工件装夹面。 X坐标——水平并平行于工件装夹面； ——无回转刀具或工件（刨），平行于主要切削方向。 ——工件回转（车、磨），径向平行于横向滑座，离开工件旋转中心为正方向。 ——刀具回转（铣、镗） 卧轴类从主要刀具主轴向工件看向右为正； 立轴类从主要刀具主轴向立柱看向右为正； 多轴类从主要刀具主轴向左立柱看向右为正； 附加坐标轴——X、Y 、 Z 和A 、B、C 之外的其它坐标轴； ——移动坐标轴采用U 、 V 、 W和P 、 Q 、 R指定； ——旋转坐标轴采用D 、 E 、 F指定。 卧式 立式 2. 工件坐标系及其设定 工件坐标系概念——为了编程，在工件上选择确定一个坐标系即编程坐标系，也称为工件坐标系。其原点相应的称为编程原点或工件原点。 工件坐标系原点选择原则——便于编程加工。尽可能与图纸尺寸标注基准重合，便于数值计算，产生的加工误差小，测量方便，找正容易。 工件坐标系设定——通过确定工件原点在机床坐标系中的位置，将工件坐标系与机床坐标系关联起来，从而在机床坐标系中设定出工件坐标系。 工件坐标系设定1——可设定零点偏置G54~G59 工件坐标系设定2——工件坐标系设定G50、G92 工件坐标系——坐标转换（平移、旋转等）——局部坐标系或当前坐标系。 局部坐标系用于一些重复结构要素等加工时可简化程序。 4. 坐标轴与联动轴 坐标轴数——采用数字控制的运动数。 联动轴数——能够实现插补联动的数字控制运动数。 坐标轴数未必等于联动轴数，一般坐标轴数≥联动轴数。 3.2 程序结构与程序段格式 1. 程序段格式 ——程序段格式即程序段编写规则，有固定程序段格式和可变程序段格式。 使用地址符的可变程序段格式 EXP: N10 G0 G54 X20 Y30 ——以地址符为首，后续一窜数字组成序号字或数据字，若干个字组成程序段并以结束符结束。 2. 程序段组成 / N G X Y Z F S T M ；注释 LF 段号 准备功能 几何信息 工艺信息 附助功能 段结束符 /：跳跃符，通过面板或接口信号控制其生效 N：段号，便于检索、检查、交流或指定跳转目标等，只是一种标识，不代表执行顺序。 G代码：准备功能代码，为机床准备某种运动方式而设定。 X、Y、Z等：几何信息指令，根据图纸工艺确定。 F 、S、T等：工艺信息指令。 M代码：辅助功能代码，机床开关量操作的设定。 ；LF：段结束符，表示程序段结束。 注释：对程序段相关内容作必要说明，便于理解。 JB3208—83 数控机床常用功能指令代码分类 1.准备功能代码(G代码)：通常是为机床准备某种运动方式的指令，G00-G99。 2.辅助功能代码(M代码)：用以控制机床辅助动作的指令，通常是一些开关量控制，M00-M99。 上述代码通常还分为模态和非模态代码两大类，模态代码： 在程序中一经使用一直有效，直到被同组任一代码取代为止。(后续程序段可省略) (G0、 G1、G2)。 非模态代码：仅在本程序段有效(G4)。 3. 进给功能F：设定加工进给量或进给速度 4. 主轴功能S：设定主轴速度，有恒转速和恒线速度两种指定方式。 5. 刀具功能T：指令选择刀具或进行自动换刀，也可同时指定刀补