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第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 (二)辅助指令M 辅助指令M代码一般没有参数,可以直接在程序中使用,每个 指令一般要求占用一个独立的程序段。表6-9是西门子802S系 统中常用的一些M指令。 高速 M42 主轴停止 M5 低速 M41 主轴逆时针转动 M4 切削液关 M9 主轴顺时针转动 M3 切削液开 M8 程序结束,位于程序的最后 M30 预定义 M70 程序结束,位于程序的最后 M2 自动变换齿轮集 M40 程序有条件停止 M1 更换刀具,机床数据有效时用M6直接更换刀具 M6 程序暂停,可以按“启动”加工继续执行 M0 意 义 指 令 意 义 指 令 表6-9 辅助指令M 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 (三)刀具指令 1~32000整数 刀具号 T指令 0~9不带符号 刀具半径补偿号 D指令 赋 值 含 义 地 址 表6-10刀具指令表 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 (四)子程序指令? 代替M2使用,保证路径连续进行。要求占用一个独立的程序段 子程序结束 RET 7位十进制整数无符号 子程序名称及子程序调用 L指令 无符号整数 子程序调用次数 P指令 赋 值 含 义 地 址 表6-11子程序指令表 编程举例: N10 L785 P3 ; 调用子程序L785,运行三次; 说明:子程序调用次数最大为9999次;子程序最多可以嵌 套3次,加上本身为4次。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 (五)参数赋值说明 在西门子802S 指令代码系统中,每个指令中的参数应用和赋 值是有一定范围的,表6-12具体给出它们的应用和赋值范围。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 (六)西门子802S循环指令 1.概述 西门子802S系统的循环指令与FANUC系统的固定循环指令 在功能是类似的,主要是完成一些钻孔、攻丝、镗孔等的循 环动作。它们是一个程序集,通过R参数来确定循环加工的 下刀位置、切削深度、钻孔数量、退刀距离等的加工参数。 如表6-13所示为西门子802S的循环指令。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 (2)格式: N30 R101=__ R102=__ R103=__ R104=__ R105=__; LCYC82; 其中: R101 退回平面,循环结束之后退刀停止的位置。 R102 下刀位置距离,循环相对于参考平面开始以进给速度 下刀的距离。 R103 参考平面,就是钻削的起始平面。 R104 最后钻深,孔底位置坐标,绝对坐标。 R105 孔底暂留时间,设定刀具在孔底停留的时间(秒)。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 2.循环指令简介 下面以LCYC82(钻孔、沉孔加工)指令为例来说明循环指令 的功能、参数和时序过程等内容。其他循环指令功能、参数和 时序过程与LCYC82类似,在此就不赘述。 (1)功能:刀具以设定的主轴速度和进给速度钻孔,直至到 达给定的钻孔深度。在到达最终钻孔深度时可以设定一个停 留时间。退刀时以快速移动速度进行。 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 方法二:如图所示, 事先通过机外对刀 法测量出刀具长度 (图中H01和H02) 作为刀具长度补偿 值(该值为正), 输入到对应的刀具 补偿参数中。此时, 工件坐标系 (G54)中Z值的 偏置值应设定工件 原点相对机床原点 Z向坐标值(该值为负)。 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 方法三:如图所示, 将工件坐标系 (G54)中Z值的 偏置设定为零, 即Z向的工件原点 与机床原点重合, 通过机内对刀测量 出刀具Z轴返回机 床原点时刀位点相 对工件基准面的距 离(图中H01、 H02均为负值)作 为每把刀具长度补偿值。 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 3.刀具长度补偿指令 同数控铣床,详见第五章。 三、刀具补偿功能 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 [例6-1] 加工图6-17所示的三条槽,槽深均为2mm。 图6-17 刀具长度补偿应用实例 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 四、宏程序 (一)概述 前面讲过的是ISO代码指令编程。每个代码的功能是固定的, 由系统生产
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