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任务2 操作数控机床 知识准备 一、认识数控机床操作面板 二、数控机床基本操作及编程知识 任务实施 实训任务书 教学评价 学后感言 思考与练习 一、认识数控机床操作面板 1.数控机床坐标系 (1)基本坐标系是指直线进给运动的X、Y、Z三个直角坐标轴的关系,坐标轴的相互关系遵循右手笛卡儿定则,见图1-36。回转坐标轴A、B、C是围绕X、Y、Z轴转动的圆进给坐标轴,其方向用右手螺旋法则确定。 1.数控机床坐标系 (2)Z轴坐标 按标准规定,Z轴坐标平行于主轴轴线的进给轴。Z轴坐标正方向的规定为刀具远离工件的方向。 (3)X轴坐标 一般按下表标准规定其方向,见表1-21。 表1-21 X轴坐标的正方向 (4)Y轴坐标 利用已确定的X、Z轴坐标的正方向,用右手笛卡儿定则或右手螺旋法则,确定Y轴坐标的正方向,见表1-22。 2.机床坐标系与工件坐标系 (1)机床坐标系 机床坐标系的零点是机床原点。机床原点是在机床调试完成后便确定了,是机床上固有的点。 机床原点的建立是用回零方式建立的。机床原点建立过程实质上是机床坐标系的建立过程。 1)机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系,是机床固有的坐标系,它具有唯一性。机床坐标系是数控机床建立工件坐标系的参考坐标系,见图1-37。 注意:机床坐标系一般不作为编程坐标系,仅作为工件坐标系的参考坐标系。 (2)工件坐标系 工件坐标系是以工件原点为零点建立的一个坐标系,编程时,所有的尺寸都基于此坐标系计算。 1)工件原点是为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 2)工件原点偏置是工件随夹具在机床上安装后,工件原点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件坐标系,在加工时通过G指令进行更换。 二、数控机床基本操作及编程知识 (一)华中世纪星数控系统的数控机床基本操作及编程知识 (二)FANUC 0i数控系统的数控机床基本操作及编程知识 (三)SINUMERIK 802D数控系统 (一)华中世纪星数控系统的数控机床基本操作及编程知识 1.编程常用辅助功能指令 2.主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令 4.华中“世纪星”HNC-21T控制面板 5.数控车床基本操作步骤 1.编程常用辅助功能指令 辅助功能主要是控制零件程序的走向和数控机床各种辅助功能的开关动作。华中世纪星HNC-21T辅助功能指令见表1-23,★为缺省值。 表1-23 华中世纪星HNC-21T辅助功能指令表 1.编程常用辅助功能指令 1.程序停止M00 当CNC执行到M00指令时,将暂停执行当前程序,以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时,机床的进给停止,而全部现存的模态信息保持不变,欲继续执行后续程序,重按操作面板上的“循环起动”键。 2.程序结束M02 M02一般放在主程序的最后一个程序段中。当CNC执行到M02指令时,机床的主轴、进给、冷却液全部停止,加工结束。使用M02的程序结束后,若要重新执行该程序,就得重新调用该程序,然后再按操作面板上的“循环起动”键。 3.程序结束并返回到零件程序头M30 M30 和M02 功能基本相同,只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。使用M30 的程序结束后,若要重新执行该程序,只需再次按操作面板上的“循环起动”键。 1.编程常用辅助功能指令 4.主轴控制指令M03、M04、M05 M03起动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向(从Z轴正向朝Z轴负向看)旋转。 M04启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转。 M05使主轴停止旋转。 5.冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 M07、M08指令将打开切削液管道,M09指令将关闭切削液管道。 1.编程常用辅助功能指令 6.子程序调用M98和从子程序返回M99 当主程序中含有某些固定顺序或重复出现的加工内容时,可以编制子程序简化主程序,一个子程序还可以调用另一个子程序,如图1-39 所示。 6.子程序调用M98和从子程序返回M99 M98是用来调用子程序,M99表示子程序结束,执行M99使程序的执行从被调用的子程序返回到上一级程序 (1)子程序的格式 %**** …… M99 在子程序开头,必须规定子程序号,以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99,以控制执行完该子程序后返回上一级程序 (2)调用子程序的格式 M98 P_ L_ 式中 P——被调用的子程序号 L——重复调用次数,省略时为调用1次 (1)主
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