数控机床故障诊断与维护（ 第二版） 教学课件 作者 刘瑞已 主编 第4章 进给伺服系统的故障诊断.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第4章 进给伺服系统的故障诊断 4．1 进给伺服系统概述 进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成，其中位置检测装置主要有光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器和磁栅等；机床进给传动链主要由减速齿轮、滚珠丝杠、机床导轨、工作台和滑板等组成。进给伺服系统的任务就是要完成各坐标轴的位置控制。对于伺服驱动控制系统，按其反馈信号的有无，分为开环、半闭环和全闭环三种控制方式。对于开环伺服系统一般由步进电动机驱动，它由步进电动机驱动电源与步进电动机组成。闭环伺服系统则分为直流电动机和交流电动机两种驱动方式，并且均为双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。 第4章 进给伺服系统的故障诊断 速度环中用作速度反馈的检测装置为测速发电机、脉冲编码器等。速度控制单元是一个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等部分组成。位置环是由数控系统装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分组成。根据其位置检测信号所取部位的不同，闭环伺服系统又分为半闭环与全闭环两种。 4．2 常用进给驱动系统介绍（略） 4．3 进给伺服系统的结构形式 1．方式一 如右图 第4章 进给伺服系统的故障诊断 2．方式二 第4章 进给伺服系统的故障诊断 3．方式三 第4章 进给伺服系统的故障诊断 4．方式四 第4章 进给伺服系统的故障诊断 4.4 步进驱动系统常见故障诊断与维修 4.4.1概述 步进驱动系统的执行机构为步进电动机。步进电动机流行于20世纪70年代，其结构简单、控制容易、维修方便，且控制为全数字化，是一种能将数字脉冲转化成一个步距角增量的电磁执行元件，能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差，能跟踪一定频率范围的脉冲，可作为同步电动机使用。 但是，步进电动机也有其缺点，具体如下： 第4章 进给伺服系统的故障诊断 （1）由于步进电动机基本上用于开环系统，精度不高，不能应用于中高档数控机床； （2）步进电动机耗能大，速度低(远不如交、直流电动机)。 因此，目前步进电动机仅用于小容量、低速、精度要求不高的场合，如经济型数控机床，打印机、绘图机等计算机的外部设备。 步进电动机按转矩产生的原理可分为反应式、永磁式及混合式步进电动机； 第4章 进给伺服系统的故障诊断 从控制绕组数量上可分为二相、三相、四相、五相、六相步进电动机；从电流的极性上可分为单极性和双极性步进电动机；从运动的形式上可分为旋转、直线、平面步进电动机。 4.4.2 步进驱动系统常见故障及排除 以SIEMENS 802S为例，它的常见故障如下： 1.步进驱动装置故障(STEPDRIVE C Fault) 故障现象1：驱动装置上的绿色发光二极管RDY亮，但驱动装置的输出信号RDY为低电平。 故障现象2：电动机旋转时噪声太大 第4章 进给伺服系统的故障诊断 4.4.2 步进驱动系统常见故障及排除 以SIEMENS 802S为例，它的常见故障如下： 1.步进驱动装置故障(STEPDRIVE C Fault) 故障现象1：驱动装置上的绿色发光二极管RDY亮，但驱动装置的输出信号RDY为低电平。 故障现象2：电动机旋转时噪声太大 2．数控系统故障 故障现象：显示时有时无或抖动。 3. 高速时电动机堵转 4．传动系统定位精度不稳定 第4章 进给伺服系统的故障诊断 故障现象：某坐标的重复定位精度不稳定(时大时小)。 5. 参考点定位误差过大 故障现象：参考点定位误差过大。 6. 返回参考点动作不正确 7. 传动系统定位误差较大 8.传动系统定位误差较大 9. 螺纹加工时螺纹乱扣 第4章 进给伺服系统的故障诊断 第4章 进给伺服系统的故障诊断 1．SCR速度控制系统 根据数控机床的控制要求，对于直流伺服驱动，速度控制单元的主回路一般都采用三相全控桥式整流电路。SCR速度控制系统又有“无环流”和“有环流可逆”系统之分。“有环流可逆”系统具有反应迅速的优点，但其线路较复杂；而无流环可逆系统虽线路简单，却存在换向死区。为了提高快速性与精度，数控机床用的伺服驱动系统一般都采用图4-7所示的 “逻辑无环流可逆系统”，这是一种既有速度环又有电流环的双环自动控制系统。  第4章 进给伺服系统的故障诊断 系统的自动调节原理如下： (1)当系统的速度指令电压增大时，由于实际速度反馈信号不变，使速度误差信号增加，速度调节器的输出电压也随之加大，使触发器的触发脉冲前移，整流输出电压提高，电动机转速也随之上升。随着电动机转速的增加，测速发电机输出电压也逐渐增加，当它等于或接近于给定值时，系统达到新的平衡点，电动机就按要求的转速稳定旋转。 (2)当系统受