数控机床故障诊断与维修 教学课件 作者 周兰 陈少艾 第7章 数控机床机械装置故障诊断与维修.pptVIP

数控机床故障诊断与维修 武汉船舶职业技术学院 周兰 第7章 数控机床机械装置 故障诊断与维修 学习导论： 本章主要介绍数控机床的发展过程和趋势，数控机床的基本概念，数控机床的组成、工作原理及分类，数控加工的特点。 重点掌握数控机床的组成及工作原理；点位控制、点位直线控制、轮廓控制数控机床的特点。 目录 项目1 数控机床机械结构故障概述 项目2 主轴部件的故障诊断与维修 项目3 进给运动部件的故障诊断与维修 项目4 刀具自动交换装置故障诊断与维修 项目5 数控机床辅助装置 项目1 数控机床机械结构故障概述 一、数控机床机械故障的特点 机械故障是指机械系统（零件、组件、部件、整台设备或一系列设备的组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。 数控机床在运行过程中，会产生零件传动方面的故障； 机床运行过程中还会产生功能性故障； 在操作过程中会出现不正常现象 二、机械部件故障常见类型 1．按照故障发生的原因分 1）磨损性故障：正常磨损而引发的故障； 2）错用性故障：使用不当而引发的故障； 3）先天性故障：由于设计或制造不当而造成机械系统中存在某种薄弱环节而引发的故障。 2．按照故障的性质分 1）间歇性故障：只是短期内丧失某些功能，稍加修理调试就能恢复，不需要更换零件； 2）永久性故障：某些零件已损坏，需要更换或修理才能恢复。 机械部件故障常见类型 3．按照故障发生后的影响程度分 1）部分性故障：部分功能丧失的故障； 2）完全性故障：功能完全丧失的故障。 4．按照故障造成的后果分 1）危害性故障：会对人身、生产和环境造成危险或危害的故障； 2）安全性故障：不会对人身、生产和环境造成危害的故障。 5．按照故障发生的快慢分 1）突发性故障：不能靠早期测试检测出来的故障； 2）渐发性故障：故障发展有一个过程，可以对其进行预测和监视。 机械部件故障常见类型 6．按照故障发生的频次 1）偶发性故障：发生频率很低的故障； 2）多发性故障：经常发生的故障。 7．按照故障发生、发展的规律分 1）随机性故障：故障发生的时间是随机的； 2）有规则故障：故障发生比较有规则。 三、数控机床各典型部件可能出现的主要故障 1．主轴部件的故障 2．进给传动链中的故障 3．自动换刀装置(ATC)的故障 4．位置检测用的行程开关压合故障 5．配套附件的故障 机械故障的处理是比较麻烦的，要大拆大卸，费很大力气。所以，维修人员一定要在诊断上有90％以上把握时才可以请机修人员帮忙，特别是在道理上已想清楚，而实验对故障现象进行了必要的分析后，才可以进行拆卸。不允许轻易盲目拆卸。 项目2 主轴部件的故障诊断与维修 一、数控机床对主轴部件的要求 1．调速范围足够大 2．实现无级变速 3．数控机床主传动要求有四象限的驱动能力 4．车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能 5．加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能 6．具有恒线速度切削控制功能 二、主运动的实现方式及主轴端部结构 1．主运动的实现方式 （1）分段无级变速 （2）带传动变速 （3）调速电机直接驱动主轴传动 图7-1 数控机床主轴传动的三种配置方式 a）分段无级变速 b）带传动变速 c）电机直接驱动 2．典型主轴部件端部结构 （1）车床主轴端部结构 （2）铣、镗床主轴端部结构 （3）钻床与镗杆端部结构 （4）外圆磨床砂轮主轴端部结构 （5）内圆磨床砂轮主轴端部结构 三、主轴部件的支承方式与预紧 主轴部件的支承方式 数控机床主轴常见的支承方式有三种，如图7-3所示。 2．滚动轴承的间隙与预紧　 图7-4 轴承内圈移动预紧结构  图7-5 轴承修磨座圈的预紧结构 图7-6 轴承修磨隔套的预紧结构 3．典型主轴部件结构 图7-7 数控车床主轴部件结构  四、主轴的密封与润滑 1．主轴的密封 （1）主轴常见的密封形式 （2）典型主轴密封结构 图7-13 卧式加工中心主轴前支承的密封结构 2.主轴的润滑 （１）油气润滑方式　图7-14 数控机床主轴油气润滑方式 （２）喷注润滑方式　图7-15 数控机床主轴喷注润滑方式 （3）突入滚道式润滑方式 图7-16 数控机床主轴突入滚道式润滑方式 五、主轴准停装置及自动换刀 数控机床主轴的准停装置分接触式和非接触式两种。 机械主轴准停装置工作原理如图7-18所示。 六、主轴的维护 主轴的日常维护非常关键，需要做到以下几点： 1)熟悉数控机床主传动链的结构、性能参数，严禁超性能使用； 2)传动链出现不正常现象时，应立即停机，排除故障； 3)操作者应注意观察主轴箱温度，检查主轴润滑恒温油箱，调节温度范围，使油量充足