基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究.pdfVIP

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第27卷第6期增刊 仪器仪表学报 V01.27NO.6 2006年6月 ChineseJournalofScientificInstrument June.2006 石 璞1’2 董再励1 1(中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016) 2(中国科学院研究生院北京100039) 摘要AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中 的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂 电池SOC动态估计中的应用。模拟AMR工况进行动态放电试验。试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到 SOC值。 关键词 AMR(自主移动机器人) 锂电池 EKF(广义卡尔曼滤波)SOC(剩余电量) EKF--basedestimationofli_-ion SOCforAMR dynamic battery ShiPul·2 Zailil Dong InstituteAutomation,Chinese 1(Shenyangof AcademyofSciences,Shenyang 2(GraduateSchooltheChinese 100039,China) of AcademyofSciences,Beijing Withthe of for research and Abstract AMRscientific and real-time application military。accuratedynamic estimationofLi—ion SOCintheactivestateofAMRbecomes rate in battery necessary.Sincedynamicrepresents theAMR,itisdifficulttOobtaintheidealvaluetraditionalestimationmeans.Inthis of by paper,theapplication EKFforthe estimationofLi—ion was SOCwasdescribed.The made the dynamic battery experiment simulating behaviorsof intheactualworkconditionofAMR.Theresultdemonstratesthataccurateandreal—time battery estimationofSOCcanbeobtainedthenew dynamical

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