同步发电机励磁系统建模试验中的扰动信号输入法研究.pdfVIP

同步发电机励磁系统建模试验中的扰动信号输入法研究 李新东，卢文华，文劲宇 （华中科技大学 电气与电子工程学院，湖北省 武汉市 430074 ） 摘 要： 同步发电机励磁系统建模试验和参数辨识是国 ③等价准则。对发电机励磁系统辨识来说，其模型 内各电网公司正在积极开展的一项工作，目前普遍采用伪 一般是事先确定好的，等价准则通常是误差的函 随机二进制码信号 （PRBS ）或阶跃信号作为待辨识系统 数，误差是指实际系统和模型系统在同一激励信号 的扰动输入，但在实际应用时，有时会遇到某些发电机励 的作用下，产生的实际输出信号和模型输出信号之 磁控制系统没有预留测试信号输入端子从而难以进行建 间的误差，根据误差函数利用相应的参数辨识方法 模试验的问题。本文提出一种通过电阻耦合的方法，可以 就可以辨识出模型参数。参数辨识方法有多种，国 直接在励磁控制系统的发电机端电压输入端耦合加入 内常用的励磁系统参数辨识方法主要有频域法、时 [4 - 6] PRBS 信号或阶跃信号从而进行建模试验，数字仿真和现 域法和智能法 。 场试验的结果证明了该方案的有效性和实用性。基于该原 频域辨识法常用的方法是在励磁系统的自动 理的ZCL-II 电力系统参数综合测试仪已在福建电力系统 电压调节器AVR 预留的测试信号输入端注入伪随 主要机组励磁系统建模试验中得到成功应用。 机二进制码 （PRBS ）信号干扰，然后用频谱分析 仪等装置分别辨识出各个环节的传递函数。时域辨 关键词： 励磁系统，建模试验，参数辨识，电阻耦合法 识法和智能辨识法一般采用在 AVR 预留输入端施 加阶跃扰动信号的方法。 1 目前电力系统中使用的AVR 主要有模拟式和 0 引言 数字式两种。模拟式 AVR 一般都预留了测试信号 电力系统稳定计算是电力系统运行与调度的 输入端口，辨识用的PRBS 扰动信号或阶跃扰动信 基础，稳定计算的关键问题之一是建立系统准确的 号可直接从这一端口接入，扰动信号通常是通过一 数学模型。但在对实际电力系统进行仿真时，往往 个加法器和发电机端电压有效值信号求和后组成 缺少与实际发电机组励磁系统运行状况相吻合的 合成信号供AVR 处理，如图 1 所示。数字式AVR 模型参数，目前常用的方法是选用典型参数。随着 很多都没有预留测试信号输入端口，很多可以通过 电网规模的不断扩大，采用这种方法得到的稳定计 软件来进行阶跃扰动试验。还有一部分AVR ，例如 算结果与系统实际的稳定状况往往会出现不小的 在福建电网中应用较多的 ALSTOM 公司的数字式 [1] 偏差 。为了使稳定计算结果能够更加真实地反映 AVR ，既没有预留测试信号输入端口，软件也没有 实际系统的状况，就需要对实际运行的同步发电机 提供阶跃试验功能，这就给励磁系统辨识试验带来 组进行励磁系统建模试验，根据试验结果采用系统 了较大的困难。针对这种情况，本文提出了一种基 辨识的方法得到模型参数。 于电阻的信号耦合法，可将PRBS 信号或阶跃信号 2003 年1 月，福建与华东电网双回联网工程全 耦合到 AVR 的机端电压反馈信号中，从而可以方 线建成投运，联络线高峰时段的潮流高达 600～ 便地进行励磁系统辨识试验。 750MW，瞬间事故支