基于实数遗传算法的列车优化操纵曲线研究.pdfVIP

第27卷增刊1 铁道机车车辆 Vol，27 suppl．1 2007年10月 RAILWAYLOCOMOTIVE＆CAR Oct．2007 文章编号：1008—7842(2007)s1一0097—05 基于实数遗传算法的列车优化操纵曲线研究 李波，王自力 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室机辆所。四川成都610031) 摘要列车优化操纵是列车节能控制的关键问题，以列车运行动力学方程和牵引计算理论为基础，结合列车 运行过程中的要求，构建以能耗、时分误差、限速等为目标的列车节能控制模型，采用实数遗传算法，通过 Visual Basic编程对此问题进行求解。在已知列车编组的条件下，以DF4型内燃机车牵引客车、空气制动和燃油 量曲线为基础．得到给定运行时间、距离条件下的优化操纵曲线．从而对司机操纵给出指导性意见。 美键词列车优化操纵吐线；实数编码；遗传算法；列车节能模型；VisuatBasic编程 中图分类号：U260．13文献标志码：A 列车优化操纵是列车节能控制的关键，在已知列 应一定能耗，手柄位数不变，速度变化时，单位能耗 车编组、运行时间、运行距离的情况下存在着许多不 也会发生变化。 同的操纵方法，不同的操纵方法会直接导致不同的能 (2)线路是任意给定的，要考虑到限速问题。 耗，寻找优化的操纵方法(即列车优化操纵曲线)也 (3)列车的初速和末速均是零，要满足一定的运 因此成为一个重要课题。 行时分、距离、线路限速等要求。 西南交通大学机车车辆研究所在20世纪90年代 (4)在求解时，对列车的制动停车过程单独进行 研究了一套离线求取列车优化操纵曲线的方法，它的 运算，即把列车运行终点改到遭岔处，把终点速度改 优化策略是把运行区问分成若干子区间，在求出每个 为道岔限速。 区间能耗的基础上，调整各个子区间的运行时间，继 1．2列车运行动力学方程 而得到能耗随时间的变化值，当每个区间的能耗随时 列车在运行过程中受到牵引力、基本阻力、附加 间的变化值趋于一致时，结束迭代；本文则采用了新 阻力、空气制动力作用，在对列车受力分析的基础上， 的优化策略：即引进遗传算法，通过求取不同操纵血 根据牛顿第二定律得到列车运行动力学方程： 线的适应度函数值，以适应度值的大小来决定这条操 纵曲线是否能继续参加迭代，在满足迭代代数后，得 警：。 (1)¨7 dt一“ 到适应度最大的操纵曲线，就是所求的列车节能优化 dF F(Q—P一可一z) ，m 操纵曲线。 面=i 2———i■～=叮一P一伽一。Lz， 在上述分析基础上，以列车牵引计算和列车运行 式中5表示列车运