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* * 7.3 程序编制 一、程序编制： 从零件图到制成控制介质的过程。 二、编程内容： 1. 分析加工零件的图纸； 2. 制定加工的工艺过程； 3. 选择和设计工夹具 4. 刀具加工轨迹计算； 5. 编写零件加工程序单； 6. 制备穿孔纸带； 7. 校对检验程序纸带； 8. 首件的试切削加工。 三、编程方法： 手工编程：所有工作人工完成。 自动编程（计算机辅助编程）：部分工作由计算机完成。 四、编程的一般步骤： 工艺处理 数学计算 编写程序单 五、程序段格式： 程序段：为完成某一动作要求所需要的一组功能字的组合。 数控加工程序由许多程序段组合而成。 两种常用的程序段格式： 带分隔符的程序格式： 字地址程序格式： 各功能字之间用分隔符分开。常用在线切割机中 每个字前标有地址码，用以识别地址，且按一定的顺序排列。 特点：直观灵活，便于检查。应用最广。 六、ISO代码和EIA代码 ISO（国际标准化组织）代码 7位信息代码 1位偶校验码（第8位） EIA（美国电子工业协会）代码 6位信息代码 1位奇校验码（第5位） 7.4 计算机数控系统（CNC系统） 原理：根据计算机存储器中存储的控制程序，执行数字控制功能。 CNC 小型计算机CNC 微处理器CNC 一、微处理器CNC的基本组成 硬件系统 CPU 存储器 I/O接口 系统软件 控制部件、算术逻辑部件、寄存器、堆栈 只读存储器（ROM） 随机存储器（RAM） 存放系统软件，断电不会丢失数据 CNC与外界信息交换的通道 为完成特定的CNC系统各项功能所编制的专用软件，是CNC系统的控制中心，用以指挥计算机、外部设备、接口和机床协调工作。 二、输入装置 纸带阅读机 磁带机、键盘 三、伺服系统 以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。接受数控系统的指令，经变换和放大后转化为准确的位移量和角度。 驱动执行元件为步进电机或直流伺服电机。 步进电机： 一种将脉冲信号变换成角位移（或线位移）的特殊的电动机。 位移与输入脉冲数量成正比。 转速与输入脉冲频率成正比。 步进电机工作原理： 通过控制输入脉冲的数量、频率及电机绕组的通电相序，获得所需转角、转速及转动方向。 四、位置检测装置 1.数控系统的定位精度和加工精度主要取决于检测元件 数控机床对检测元件的要求： ①工作可靠，抗干扰性强 ②使用维护方便，适应机床的工作环境 ③满足精度和速度的要求 主要检测元件： 测速发电机 旋转变压器 脉冲编码器 光栅 磁栅 感应同步器 输出电压与转速称正比 输出电压与转子转角的正、余弦成正比 精度最高 应用最广 2.光栅： 在一块长条形的光学玻璃上均匀地刻上很多与运动方向垂直的线条。 用来精确测量工作台的位移量。 长光栅（标尺光栅）： 短光栅（指示光栅）： 装在机床活动部件上。 装在机床固定部件上（读数头）。 两光栅保持一定的间隙，并相差很小的一个角度。 莫尔条纹： 当两光栅线纹相交成一个很小夹角时，在与光栅线纹大致垂直的方向上产生明暗相间的较粗条纹。 当标尺光栅左右来回移动时，莫尔条纹上下移动。 每当标尺光栅水平移动一条刻线，莫尔条纹垂直移动一个条纹。 测量原理： 通过指示光栅上莫尔条纹垂直移动的距离折算出标尺光栅的位移距离。 W：光栅栅距（刻线之间的距离） θ ：两光栅刻线夹角 L：莫尔条纹间距 例：光栅线纹为100条/mm，当工作台移动xmm时，标尺光栅移动100x条刻线，指示光栅上的莫尔条纹垂直移动100x条，此条纹通过光电管计数器计算得出。 特点：精度高，响应速度高； 受外界气温影响产生误差； 受灰尘、切屑、油、水气影响大。 3.磁栅（磁尺）： 用电磁方法检测磁波数目的一种位置检测元件。 利用磁录音方法，将具有一定节距的磁化信号，用录音磁头记录在磁性标尺的磁膜上，作为测量的基准尺。检测时，用读取磁头将记录在磁性标尺上的磁信号读出，并通过检测电路将位移量显示出来。 测量原理： 组成： 磁性标尺 读取磁头 检测电路 4.感应同步器： 利用两个平面绕组的电磁感应原理来检测位移。 滑尺：两个绕组分别接上相位差为90o的两相电压。 定尺：产生感应电压（反映滑尺与定尺的相对位移量）。 *