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长江局 科技项目建议书 项目名称： 基于多元信息融合的多波束换能器瞬时高程精确确定理论和方法研究 建议单位： 长江航道测量中心 (公章) 申报日期： 201年月日 基本信息表 项目名称 基于多元信息融合的多波束换能器瞬时高程精确确定理论方法研究 建议单位 长江航道测量中心 联系人 联系电话 主 要 研 究 内 容 多波束系统和GPS系统时变钟差自适应探测和修正方法研究； 基于多元信息融合的GPS高程数据最优质量控制算法研究； GPS高程和Heave一体化姿态改正方法研究； 局域无缝垂直基准转换理论和模型构建方法研究； GPS高程信号和Heave信号的自适应融合算法研究； 基于信息融合的精密多波束数据处理软件系统研制。 主 要 技 术 经 济 指 标 长江航道多波束图载水深测量精度达到10厘米以内； 根据理论研究，研制一套软件用于精密多波束水下地形测量 使多波束全覆盖测量系统能够真正应用于精密航道信息获取中，更好的为数字航道、数字长江以及航行安全保障服务。 创新点及可能获得的成果和知识产权 给出GPS系统和多波束系统时变钟差的自适应精确探测和确定方法，实现这两个时序的严格同步，将高精度的GPS平面和高程定位结果准确地应用于多波束测量和数据处理中。 建立一个从大地高到的无缝高程转换模型，确保多波束实测水下地形成果与实际一致，并满足道测量要求。 在研究GPS高程时序和Heave时序频谱特征的基础上，提出基于二者有效频段信息融合，产生一个能够克服传统多波束测量和数据处理模式缺陷的全新信号，真实呈现的实际垂直运动。 研究一种基于FFT频谱分析技术，联合IIR和FIR设计思想新的滤波器，用于本研究中信号的合成。 研制一套精密多波束数据处理软件系统，弥补现有商用多波束数据处理软件的不足，填补我国在该领域的空白。 建议经费概算 总投资 申请拨款 建议完成年限 申报日期 201.1.18 1 项目背景及必要性 1.1 项目背景及必要性 多波束测深系统已广泛应用于测量中，两个主要因素决定着该系统垂直方向的最终成果精度。一系统自身的测深精度，二换能器处的瞬时高程精度。对于前者，现有的多波束测深系统已基本上满足了IHO S44 Order-1的测深精度要求（Duncan Mallace，2008），因而本项目将重点研究后者。 为便于波束的归位计算，多波束换能器的中心常被选做船体坐标系VFS（Vessel Frame System）的参考点RP(Reference Point)。在传统多波束测量中，参考点的瞬时高程由潮位、Squat（吃水）和Heave（涌浪）联合提供，理想情况下（潮位实时准确、船速均匀），该瞬时高程可比较真实地反映换能器的实际垂直运动。然而，实际测量往往难以满足这种理想情况，潮位、Squat和Heave反过来成为制约这一瞬时高程精度的关键因素。具体体现为： （1）潮位反映的总是验潮站处的水位，而非测船处。测量水域潮位通常是根据一定的潮位变化规律，通过潮位模型的内插来获得。若实测水域潮位变化过于复杂，或局部水域潮位变化规律与总体不一致，则通过潮位模型所得潮位同实际潮位将会存在一定的偏差，概略估计约为(10(20cm；特殊情况下，其影响可能更大（Biron, A.，2001）（图1）。 图1 潮位模型误差 （2）理想船速下（低档、匀速），Heave可很好地反映船体的实际垂直运动，但船速剧变时（如测船加速进入测线和减速退出测线时），因MRU（Motion Reference Unit）的内部高通滤波算法，Heave信号仅能正确地反映船体的高频垂直运动（15秒的周期波），而难以正确呈现它的中、低频垂直运动，从而会引起约(50的垂直测量误差（John 2000）(图2左)。这对多波束最终测量成果的影响将是非常显著的，且会在测船“入”线和“出”线水域导致剧烈的地形跳变（图2右）。 左图：船加速减速引起的Heave中、长周期信号异常（GPS高程正确的反映了船体的实际垂直运动）；右图：Heave异常引起的实测河床/海床地形异常 图2 船速引起的Heave异常 （3）有效Heave信号周期小于15秒，Squat运动周期约为15-60秒（Wells,2002），而潮位周期至少大于15-30分钟（刘雁春，1998）。因而，就频段的分布特征而言，这三者联合提供的换能器处的瞬时高程丢失了频段范围在60秒到15（30）分钟之间的周期性垂直运动信号（图3），并给多波束在高程方向上的最终测量成果带来约(10cm左右的误差。 图3 潮位、Heave和Squat周期分布及联合确定换能器垂直运动所造成信号频段遗漏 综上所述，传统多波束测量和数据处理方法尽管在过去一直使用，但实际作业和数据处理引起的上述三点影响最大将导致约