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外齿轮内平动式新型少齿差行星传动的研究 黄华梁 张磊林 庹海峰 韦立江 (广西大学机械工程学院 南宁 530004) 摘要：研究提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动。文中论述分析了这种行 星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率。分析表明，这种传动能够达到系统的静 平衡和动平衡，具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点，是一种很有发展前 景的传动型式。 关键词：外齿轮内平动式 少齿差 行星传动 0 前言 日新月异迅速发展的工业技术，促使机械传动技术不断推陈出新，以适应现代工业发展的需求。 本文在综合研究已有的少齿差行星齿轮传动(减速器) 的基础上，研究提出了一种外齿轮固连于四杆 机构连杆上的新型外齿轮内平动式少齿差行星传动，其应用前景广阔。 1 传动原理 1.1 工作原理 新型外齿轮内平动式少齿差行星传动是安装在连杆上的外齿轮，在内齿轮的内部作平动，并与 内齿轮相啮合，驱动内齿轮作定轴转动的一种传动，其机构简图见图 1。 图1 外齿轮内平动式少齿差行星传动机构简图 图1 中，在平行四杆机构ABCD 上，1 和3 是曲柄，2 是连杆，4 是外齿轮，5 是与4 相啮合的 内齿轮，外齿轮4 安装在连杆2 上，其中心O 位于连杆B C 的中点，内齿轮5 的中心O 位于曲柄 1 1 2 和曲柄3 的回转中心A 、D 连线的中点，外齿轮4 和内齿轮5 的中心距O O 的大小等于曲柄的长度 1 2 l。当电动机带动曲柄1 回转，固连于连杆B C 上的外齿轮4 随连杆一起做各点轨迹均为圆的平动， 此时外齿轮中心O1 的轨迹是以O2 为圆心，以l 为半径的圆。依靠外齿轮4 的轮齿与内齿轮5 的轮 齿相啮合，外齿轮4 驱动内齿轮5 绕定轴线O 转动，并把减速增矩后的转矩通过输出轴传出。 2 1.2 基本结构 相应于图 1 的传动简图见图2 。由图可知，该传动采用了两块传动板传递运动和动力，其中 1 1 和5 为输入轴，通过固连于连杆上的外齿轮4 和7 与内齿轮3 和6 相啮合，由轴2 输出；采用一块 与两块传动板等质且相位差为 180°的平衡板8，以保证传动的静平衡与动平衡和克服偏心死点与振 动的问题。 图2 外齿轮内平动式少齿差行星传动简图 1.3 传动比 平行四杆机构AB CD 中(见图 1)，AB ＝CD ，B C＝AD 。运动由曲柄AB 或曲柄CD 输入。外齿轮 4 和连杆2 刚性连接。设外齿轮4 的齿数为Z ，节圆半径为r ，中心为O ；内齿轮5 的齿数为Z ， 4 4 1 5 节圆半径为r ，中心为O 。P 点为行星传动内、外齿轮瞬时啮合节点。 5 2 AB ＝D C＝r –r ＝O O ＝a 5 4 1 2 1 1 1 r mZ , r mZ , O O r r m (Z Z ) 4 4 5 5 1 2 5 4 5 4