双机架可逆冷轧机张力控制系统地研究.pdfVIP

双机架可逆冷轧机张力控制系统的研究 高为树 (武钢集团鄂钢公司冷轧薄板厂 湖北 鄂州436002) 摘要 武钢集团鄂钢公司冷轧薄板厂是武钢和鄂钢重组以来第一个全新工程项目，主要生产1380mm冷轧薄 板，主要设备是双机架可逆轧机机组。本文针对双机架可逆冷轧机的特点和轧制工艺要求，采用间接张力与直接 张力复合控制法以实现卷取恒张力控制；提出了机架间张力控制系统的组成，描述了两种凋张法的控制原理与实 现方法。 关键词 双机架可逆冷轧机恒张力 双机架间张力控制 1 前 言 近年来由于强力冷轧机的发展(主电机功率及压下能力加大)，双机架可逆冷轧机已成为钢铁板材方面 的发展趋势。由于机架数目的减少，仪表配置容易齐全，因而控制方案灵活多变，不仅设备投资大为减少， 而且保证了产品质量。因此很多企业多引进了双机架可逆轧机生产线。双机架可逆轧机机组基本控制简化 图如图1所示： 图1双机架司逆冷轧机设备简图 LC——测压仪TM——张力仪GM——厚度仪CGM——凸度厚度仪MDT ——磁尺BF——弯辊力Rs——串辊位置PG——测速仪V，I，N——电机 电压，电流及功率DTM——剖分式张力辊(平直度测量)SM——带钢速度仪 机组由左右卷取机、左右张力计、中间张力计、4辊冷轧机、4／18辊可换冷轧机、上卷、卸卷小车、联合齿 轮箱，左右测厚仪及激光测速仪等组成。机组并设有液压压下专用液压站和通用液压站及工艺润滑站。带 钢张力的控制精度对带钢冷连轧机轧制稳定性和成品带钢的质量有着极大的影响。它一般可分为直接张力 控制和间接张力控制两种类型。前者是通过张力计直接检测张力的实际值，经张力控制器送入系统构成闭 环控制；后者则是通过控制其他参数而间接达到恒张力控制，它包括最大力矩法和恒电流恒电势两种控制 法。 2 卷取机恒张力复合控制系统方案 卷取机的张力自动控制系统，不仅在稳态轧制过程中，而且在加、减速的动态过程中也应保持张力恒 定。对于卷取机张力闭环控制系统的控制性能来说，其优劣程度取决于对以下3个方面的调节能力：①在 165 主机加减速阶段，也就是建张阶段，如何控制卷取机使其跟随主机速度的变化，克服(补偿)加减速造成的 动态力矩对张力的影响，避免张力的振荡；②在主机稳速阶段，如何克服卷径的变化带来的张力波动；③如 何解决由于卷径及其它工艺参数的改变而造成系统模型参数改变的问题。为解决好上述3个问题，在设计 中利用间接张力建张过程稳定性好，直接张力控制精度高的特点，采用了间接——直接复合控制。在建张 过程中，采用间接张力的最大力矩控制法，并对动态张力进行了补偿；在稳态轧制时，采用直接张力控制 法。它的原理示意图如图2所示。 JS 11 吒—叫—一 ^声控 图2张力控制原理示意图 图2中：FT为给定分配器；L T为电流调节器；为磁通调节器；ZJ为转矩给定单元；ST为速度调节 器；CF为触发器；M 2I为转矩电流变换单元；JS为卷径计算单元；Q T为张力与速度自动切换单元；ET 为电势调节器；ZT为张力调节器；ng，nf为速度给定与速度反馈信号；Eg，Ef为磁场电势给定与反馈信 号；Ig，If为电枢电流给定与反馈信号；M补为动态力矩补偿信号；Tg，Tf为张力给定与张力反馈信号； Mg，Mf为转矩给定与转矩反馈信号；为磁通给定与反馈信号；Ibf为磁场电流反馈信号。本系统由电流 环、张力速度环组成，它有2种工作方式。当卷取机在点动、起、停车或单独运行时，速度调节器投入，系统 此时为转速电流双闭环调速系统。当卷取机建张完成后，速度调节器达到限幅值，相当于速度开环，此时 张力环节投人，系统为间接