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27血ChineseControlConference
ofthe
Proceedings
16·18,2008,Kunming,Yunnan,China
July
同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究木
周渊深,朱希荣
淮海工学院电子工程学院,中国连云港222005
E-mail:zys62@126.com
摘要:工程设计方法设计的调节器难以兼顾调速系统的跟随性能和抗扰性能,采用二自由度内模控制可解决此问题,
但目前二自由度内模控制主要应用于单变量的调速系统。本文基于二自由度内模控制原理,提出了多输出变量的同步
电动机变频调速系统的二自由度内模控制结构,设计了二自由度磁链和转速内模控制器,进行了系统性能的计算机仿
真。理论分析和仿真实验表明:在问步电动机变频调速系统的磁链和转速环采用二自由度内模控制,可各自独立地调
节系统的跟随性能和抗扰性能,使系统获得优良的动态控制效果。
关键词:二自由度内模控制,同步电动机,调速系统
InternalModelControlfor
Two--Degree--Freedom Adjusting
Drive of Machine
Speed SystemSynchronous
’
Zhou
Yuanshen,Zhu
Xirong
ofElectronic Institute 222005,P.R.China
Department Engineering,HuaihaiofTechnology,Lianyungang
E-mail:zys62@126.com
Abstract:The andloaddisturbance are
speed regulationcontradictory
tracking
InternalModel methodis tosolvethe the2DOFis usedina
contradiction,butonly output
Control(IMClapplied single
for drive of
control now.TlliS thestructureof2DOF—IMC
system paperpresents multipleoutputadjustingspeed system
Machine(SM).Thecontrollersof are on2DOF—IMC
Synchronous air-gap—fluxrotorspeedproposed,based principle.The
andsimula
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