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实验三、双闭环系统静特性研究.doc
《电力拖动自动控制系统》实验报告
专业： 姓名：
学号： 日期：
实验三 双闭环调速系统静特性研究
实验目的
实验内容和步骤
1、双闭环调速系统实验框图：
2、开环机械特性（ASR、ACR为比例调节）：
(1)高速、低速机械特性
高速特性 Un*= V n(r/min) IdL(A) 低速特性 Un*= V n(r/min) IdL(A) (2)计算静差率S和调速范围D
(3)绘制静特性曲线
2、双闭环有静差调速系统（ASR、ACR为比例调节）：
(1)高速、低速静特性
高速特性 Un*= V n(r/min) IdL(A) 低速特性 Un*= V n(r/min) IdL(A) (2) 计算速度反馈系数α、电流反馈系数β、静差率S和调速范围D
(3)绘制静特性曲线
3、双闭环无静差调速系统（ASR、ACR为PI调节）：
(1)高速、低速静特性
高速特性 Un*= V n(r/min) IdL(A) Un(V) Ui(V) 低速特性 Un*= V n(r/min) IdL(A) Un(V) Ui(V) (2)计算速度反馈系数α、电流反馈系数β、静差率S和调速范围D
(3)绘制静特性曲线
问题讨论
1、比较开环和闭环、有静差和无静差系统的静特性？
2、说明在满足静差率S下提高调速范围D的途经。
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