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实验三 交通灯控制 一、实验目的 1、掌握十字路口交通信号灯自动控制原理。 2、掌握PC基本指令和功能指令的应用。 二、实验设备 1、PC可编程序控制器实验台（交通灯控制区） 1台 2、PC机（个人电脑） 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 三、实验连线 主机区　 交通灯控制实验区 100.00-------( B2 横向绿 100.01-------( B3 横向黄 100.02-------( B1 横向红 100.03-------( A2 纵向绿 100.04-------( A3 纵向黄 100.05-------( A1 纵向红 100.06-------( CB1 横向人行道红 100.07-------( CB2 横向人行道绿 101.00-------( CA1 纵向人行道红 101.01-------( CA2 纵向人行道绿 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4（主机区）----+24V（电源供给区） 四、实验内容及步骤 1、十字路口交通信号灯的控制要求时序图如图4.1所示。 图3.1 交通灯控制时序图 图3.1为交通灯控制时序图，也是该程序的设计要示。 2、程序设计提示 交通灯控制系统相当于一个复杂的时间定时器，指定的时间内执行相应的动作。因此我们可以使用PC中的多个TIM定时器指令来组合使用，以达到我们的设计要求，其中系统中的闪烁效果我们在实验二中已经介绍过。 3、程序的修改和讨论 1、修改程序，使得红灯在工作过程中也出现闪烁的提示效果，然后亮黄灯，其过程同绿灯。 2、通过修改程序，改变交通灯控制的时间设定，以满足实际的交通控制需要。 五、实验总结 通过本次实验使我们对交通灯控制系统的控制有了一个更详细的了解，并通过实验和程序的编写与修改，加强了我们程序的设计和编写能力，相信每位同学通过认真的学习和实验，都会有不少的收获。根据老师要求认真完成实验报告。 实验五 液体混合装置自动控制 一、实验目的 1、了解并掌握继电器和电机的工作原理。 2、掌握液体混合装置自动控制系统的工作过程和原理。 3、掌握PC基本指令和功能指令的应用。 二、实验设备 1、PC可编程序控制器实验台（液体混合装置自动控制区） 1台 2、PC机（个人电脑） 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 三、实验连线 主机区　 液体混合装置自动控制实验区 10.00---------进料1 10.01---------进料2 10.02---------出料 10.04---------反转 10.05---------正转 0.00----------启动（步进电机控制区） 0.01----------停止（步进电机控制区） COM0、COM1、COM2（主机输出区）－－－＞24V（电源供给区） COM3（主机输出区）－－－－＞OV（电源供给区） C0（主机输入区）－－－－＞OV（电源供给区） 实验区连线： COM（步进电机控制区开关公共端）－－－＞＋24V（电源供给区） 其它连线请参照实验区示意图，图5.1如下 图5.1 四、实验内容及步骤 1、器件介绍 该实验装置中使用的电机是一个24V的直流电机，共有两个接线端子，一个接电源，一个接地，电机便会转动；交换‘电源’和‘地’的接线次序，电机便会反向转动。实验装置中我们使用两个继电器分别来控制电机的两个端子。然后PC通过控制继电器来控制电机的转动。继电器电路接线见图5.1。 2、设计要求 工作过程：首先向液体混合装置装入两种需要混全的材料，然后启动电机开始混合，混全完毕后，装置自动输出混合好的材料，工作完成。接下来开始下一个工作过程。周而复始，循环工作。 3、实验步骤 按下启动按钮，点亮进料1、进料2发光二极管3S，表示向混合装置装入两种需要混合的材料。 然后启动电机正转3S、反转3S、接着正转3S、再反转3S，表示电机的混合搅拌。 接下来点亮出料泵发光二极管5S，表示装置输出混合好的材料。 然后进行下一个相同的混合过程，按下停止钮，装置停上工作。 4、程序设计提示 该程序的设计也是一个顺序的工作过程序，可通过定