线性控制系统的频率响应分析.docVIP

一．实验目的　　1　　2和幅值穿越频率 的计算。 二．实验内容及要求　　1　　2 和幅值穿越频率 对系统的影响。 三、实验主要仪器设备和材料　　 1labACT自控/计控原理实验机一台 　　 2 四、实验方法、步骤及结果测试　　 1　　 4-1。 图4-1 惯性环节的频率特性测试模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST不能用“短路套”短接！　　1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。　　2）按图4-1安置短路套及测孔联线。　　3）运行、观察、记录：　　　 LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析-实验项目，选择一阶系统，再选择开始实验，点击开始，实验机将自动产生0.5Hz~64Hz多个频率信号，测试被测系统的频率特性，等待将近十分钟，测试结束。　　　 L、 、Im、Re等相关数据。如点击停止，将停止示波器运行，不能再测量数据。　 　　实验数据表1：改变惯性环节开环增益，（T=0.05，C=1u，R2=50K） 输入电阻R1（A6） 角频率f= [Hz] 幅值L [dB] 相位差 [°] 实部Re 虚部Im 测量值／ 测量值／ 测量值／ 测量值／ 50K（K=1） ? ? ? ? 100K（K=0.5） ? ? ? ? 200K（K=0.5） ? 实验数据表2： 改变惯性环节时间常数， K=1（R1=50K、R2=50K） 反馈电容C（A6） 角频率f= [Hz] 幅值L [dB] 相位差 [°] 实部Re 虚部Im 测量值／ 测量值／ 测量值／ 测量值／ 1u（T=0.05） ? ? ? ? 2u(T=0.1) 3u(T=0.15) ?　　2　　 4-2所示。 图4-2 二阶闭环系统频率特性测试模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST不能用“短路套”短接！　　（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。　　（2）构造模拟电路：安置短路套及测孔联线。　　（3）运行、观察、记录：　　　 -实验项目，选择二阶系统，点击开始，实验开始后，实验机将自动产生0.5Hz~16H等多种频率信号，测试结束后，界面显示二阶系统闭环幅频曲线。　　　 　　　 c ，相位裕度 的测试：　　 L(ω)=0 处点击一下，待检测完成后，就可以根据‘十字标记测得系统的幅值穿越频率ωc；同时还可在开环对数相频曲线上根据‘十字标记测得该系统的相角，计算出相位裕度 。　　　 K、改变惯性环节时间常数及改变积分环节时间常数，观察波形，记录开环系统幅频曲线并将相关数据填入下表，记录闭环系统幅频曲线，标出谐振峰值。实验结果与理论计算值进行对比。 R K γ Mp tp ts