采样系统的稳定性分析...docVIP

实 验 报 告 实验名称 采样系统的稳定性分析.. 系 专业 班 1 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一、目的要求 1．掌握香农定理，了解信号的采样保持与采样周期的关系。 2．掌握采样周期对采样系统的稳定性影响。 二、原理简述 本实验采用“采样－保持器”LF398芯片，它具有将连续信号离散后以零阶保持器输出信号的功能。 其管脚连接图如图所示：采样周期T等于输入至LF398第8脚 (PU) 的脉冲信号周期，此脉冲由多谐振器 (由MC1555和阻容元件构成) 发生的方波经单稳电路 (由MC14538和阻容元件构成) 产生，改变多谐振荡器的周期，即改变采样周期。 图5.1-2 是LF398 采样－保持器功能的原理方块图： 三、仪器设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。 四、线路示图 1．实验对象的结构框图： 1． 信号的采样保持：电路如图所示： 连续信号x(t) 经采样器采样后变为离散信号x*(t)，香农 (Shannon) 采样定理指出，离散信号x*(t)可以完满地复原为连续信号条件为： ωs≥2ωmax (5.1-1) 式中ωS 为采样角频率，且，(T 为采样周期)，ωmax为连续信号x (t) 的幅频谱| x (jω)| 的上限频率。式 (5.1-1) 也可表示为：。 若连续信号x (t) 是角频率为ωS = 22.5 的正弦波，它经采样后变为x*(t)，则x*(t) 经保持器能复原为连续信号的条件是采样周期：，[正弦波ωmax=ωS＝5 ? ]，所以 2．闭环采样控制系统 ? (1) 原理方块图 (2) 模拟电路图 上图所示闭环采样系统的开环脉冲传递函数为： 闭环脉冲传递函数为： (5.1-3) 闭环采样系统的特征方程式为： (5.1-4) 从式 (5.1-4) 知道，特征方程式的根与采样周期T 有关，若特征根的模均小于1，则系统稳定，若有一个特征根的模大于1，则系统不稳定，因此系统的稳定性与采样周期T 的大小有关。 五、内容步骤 1．准备：将信号源单元的“ST”的插针和“＋5V”插针用“短路块”短接。 2．信号的采样保持实验步骤 (1) 按图5.1-3 接线。检查无误后开启设备电源。 (2) 将正弦波单元的正弦信号 (将频率调为2.5HZ) 接至LF398 的输入端“IN1”。 (3) 调节信号源单元的信号频率使“S”端的方波周期为20ms 即采样周期T = 20ms。 (4) 用示波器同时观测LF398 的OUT1 输出和 IN1 输入，此时输出波形和输入波形一致。 (5) 改变采样周期，直到200ms，观测输出波形。此时输出波形仍为输入波形的采样波形，还未失真，但当T 200ms 时，没有输出波形，即系统采样失真，从而验证了香农定理。 3．闭环采样控制系统实验步骤 (1) 按图5.1-5 接线。检查无误后开启设备电源。 (2) 取“S”端的方波信号周期T = 20ms。 (3) 阶跃信号的产生：产生1V 的阶跃信号。 (4) 加阶跃信号至r (t)，按动阶跃按钮，观察并记录系统的输出波形c (t)，测量超调量Mp。 (5) 调节信号源单元的“S”信号频率使周期为50ms 即采样周期T = 50ms。系统加入阶跃信号，观察并记录系统输出波形，测量超调量Mp。 (6) 调节采样周期使T = 120ms，观察并记录系统输出波形。 六、数据处理 信号的采样保持实验 T=20ms T=200ms 2.闭环采样控制系统实验 T=20ms T=50ms T=120ms 七、分析讨论 闭环采样控制系统实验的参考波形 通过本次实验我对采样控制系统稳定性的充要条件有了初步了解。了解了采样周期 T对系统的稳定性的影响及临界值的计算；T=200ms，此时输出波形仍为输入波形的采样波形，还未失真，但当T 200ms 时，没有输出波形，即系统采样失真。同时观察和分析了采样控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。同时也反映出我在理论上的不足，所以在以后我应该多多的看些理论方面的书。 装 订 线 装 订 线 2 3 装 订 线