微型计算机控制技术 教学课件 王洪庆 第5章习题答案.pdfVIP

5-1 什么是离散控制系统，它有什么特点？它是如何组成的。 答：由离散的变量构成或将连续的变量离散成离散变量而构成的控制系统就 是离散控制系统。 离散控制系统的特点：它的结果可分为两部分，一部分结果可直接用连续系 统的相应结果导出，另一部分则是离散控制系统所特有的。 离散控制系统的组成：输入变量，状态变量和输出变量。 5-2 什么是Z变换及反Z变换，我们主要利用它干什么？ Z变换: * 对采样函数 x (t)作拉氏变换，再引入一个新的复变量 z，即可得到采样函 Z变换。记作　: * 数的 X z( ) Z x[ t( )] 一般，采样函数的变量直接用k表示，即x(k)=x(kT),这样   * k k X z Z x t( ) [x k( )]z x (z )  k k 0 Z反变换： 由X(z)求出脉冲序列（即采样函数x* (t)），称为Z反变换。 可分别记作 1 * Z ［X(z) ］= x (t) 脉冲序列 Z 1 ［X(z) ］= x(k) 数值序列 它的作用：可用它来演算或直接分析离散控制系统。 5-3 什么是差分方程，我们主要利用它干什么？ 答：对采样系统进行分析研究时，首先也要建立它的数学模型。连续系统用 微分方程来描述，采样系统不能用微分方程来描述，而只能用差分方程来描述。 差分方程的一般形式： n m       y n a y n k b x n r     k r k 1 r 0 5-4 什么是脉冲传递函数，我们主要利用它干什么？ 脉冲传递函数：定义：在初始条件为零情况下，环节或系统输出脉冲序列的 Z 变换 与输入脉冲序列的