机械设计基础 教学配套课件 罗红专 易传佩 第7章 轮 系.pdfVIP

机械设计基础 第7章 轮 系 第7章 轮 系 7.1 定轴轮系传动比的计算 7.2 行星轮系传动比的计算 7.3 轮系的应用 7.4 其他新型齿轮传动装置简介 7.5 减速器 7.6 基本技能训练——减速器拆装 7.1 定轴轮系传动比的计算 图7-1 定轴轮系 7.1 定轴轮系传动比的计算 7.1.1 平面定轴轮系传动比的计算 如图7?1a所示的轮系，设齿轮1为首齿轮，齿轮5为末齿轮，z 、z 、 1 2 z ′、z 、z ′、z 及z 分别为各齿轮的齿数，ω、ω、ω′、ω 2 3 3 4 5 1 2 2 、ω′、ω及ω分别为各齿轮的角速度。该齿轮的传动比i 可由 3 3 4 5 15 各对齿轮的传动比求出。 7.1.2 空间定轴轮系传动比的计算 图7-2 定轴轮系传动比计算 7.2 行星轮系传动比的计算 7.2.1 行星轮系的分类 图7?3a所示为一平面行星轮系，齿轮1、3和构件H均绕固定的互相 重合的几何轴线转动，齿轮2 空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合。 齿轮2一方面绕其自身轴线O ?O 转动 自转 ，同时又随构件H绕轴线 1 1 O?O转动 公转 。齿轮2称为行星轮，H称为行星架或系杆，齿轮1、 3称为太阳轮。 图7-3 平面行星轮系 7.2 行星轮系传动比的计算 图7-4 行星轮系 7.2 行星轮系传动比的计算 7.2.2 行星轮系的传动比计算 平面行星轮系的传动比不能直接用定轴轮系传动比的公式计算。可 应用转化机构法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上 一个绕主轴线O?O转动的公共角速度- ω。显然各构件的相对运动关 系并不变，但此时行星架H的角速度变为ω- ω 0, 即相对静止不 H H 动，而齿轮1、2 、3则成为绕定轴转动的齿轮，于是原行星轮系便转 化为假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为原行星轮系的转化机 构，如图7?3b所示。转化机构各构件的转速如下： 7.2.3 复合轮系传动比的计算 如果轮系中既包含定轴轮系，又包含行星轮系，或者包含几个行星 轮系，则称为复合轮系，如图7?7所示。 7.2 行星轮系传动比的计算 图7-7 复合轮系 7.2 行星轮系传动比的计算 图7-8 电动卷扬机 的减速器 7.3 轮系的应用 7.3.1 实现分路传动 利用轮系可使一个主动轴同时带动若干从动轴转动，将运动从不同 的传动路线传给执行机构，可实现机构的分路传动。 图7-9 滚齿机中的轮系 7.3 轮系的应用 7.3.2 获得大的传动比 若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很 大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用 多对齿轮组成的轮系，则可以很容易地获得较大的传动比。只要适 当选择轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在 行星轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比，如例7?2 中的轮 系。 7.3.3 实现换向传动 在输入轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变输出轴的转向。 7.3 轮系的应用 图7-10 可变向的齿轮系 7.3 轮系的应用 图7-11 汽车的变速箱 7.3 轮系的应用 7.3.4 实现变速传动 在输入轴转速不变的情况下，利用轮系可使输出轴获得多种工作转 速。图7?11所示的汽车变速器，可使输出轴得到4个档次的转速。一 般机床、起重等设备上也都需要这种变速传动。 7.3.5 用于对运动进行合成与分解 在差动轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动 是确定的。换言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的 合成。 图7-12 使运动合成的轮系 7.3 轮系的应用 图7-13 汽车后桥差速器 7.4 其他新型齿轮传动装置简介 7.4.1 摆线针轮行星传动 图7?14a所示为摆线针轮传动机构的结构简图。它主要由与主动轴固 联的偏心套7 ，滚动轴承6 ，齿数为z1并具有摆线齿形的摆线轮5 ，与 壳体机架固联、数量为z2 的针齿销4及其上面的针齿套3 ，等速传动 机构2及机架1等组成。 图7-14 摆线针轮传动机构 7.4 其他新型齿轮传动装置简介 7.4.2 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动由美国的C．W．Musser发明，其工作原理不同于普通 齿轮传动。它是通过波发生器所产生的连续移动变形波使柔性齿轮 产生弹性变形，从而产生齿间相对位移而达到传动的目的。 图7-15 谐波齿轮传动 1—刚轮 2—柔轮 7.5 减速器 1 齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥齿轮— 圆柱齿轮减速器