机械设计基础 教学配套课件 王亚辉 主编 第3章 平面连杆机构.pdfVIP

第3章 平面连杆机构 第3章 平面连杆机构 §3.1 铰链四杆机构的基本形式 机 §3.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类 械 设 §3.3 铰链四杆机构的演化 计 基 §3.4 平面四杆机构的工作特性 础 §3.5 平面四杆机构的运动设计方法 本章小结 第3章 平面连杆机构 平面连杆机构：构件间用低副连接而成的平面机构 四 杆 机 构：具有四个构件的低副机构 主 要 讨 论： 平面四杆机 构的类型、特 性及设计 第3章 平面连杆机构 特点1 特点2 特点3 特点4 由于低副 制造方 容易实 低副中存 是面接触，压 便，容易获 现常见的转 在的间隙不易 强低，磨损量 得较高的精 动、移动及 消除，会引起 小 度 其转换 运动误差 应用： 各种机械设备、仪器仪表中 应用实例：契贝谢夫步行机器人 点击画面观看动画 §3.1 铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构 组成： 机架：固定件（构件4 ） 2 连杆：不直接与机架相连的杆（构件2 ） 连架杆：与机架相连的杆（构件1、3 ） 1 曲柄：作整周转动的连架杆 3 4 连架杆 摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆 §3.1 铰链四杆机构的基本形式 基本类型 曲柄 双曲柄 双摇 摇杆机构 机构 杆机构 点击画面i观看动画 §3.1 铰链四杆机构的基本形式 3.1.1 曲柄摇杆机构： 两连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构 运动特点: 等速转动 摆动 曲柄摇杆机构的应用举例 曲柄摇杆机构应用举例1 雷达天线仰俯角的调整机构 曲柄摇杆机构的应用举例 曲柄摇杆机构应用举例2 搅拌器 曲柄摇杆机构的应用举例3 牛头刨床的进给机构 曲柄摇杆机构应用举例 4 缝纫机的踏板机构 §3.1 铰链四杆机构的基本形式 3.1.2 双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构 1.普通双曲柄机构 运动特点：主动曲柄等速转动 从动曲柄变速转动 普通双曲柄机构应用举例 惯性筛