汽车车身电控技术 第2版 教学配套课件 毛峰主编 郝军主审 第五章.pdfVIP

第五章 通迅与智能化控制系统 第一节 汽车电子导航系统 一、汽车电子导航系统的特点 1．实现实时位置测定。 2．具有自动检索、图像放大等功能。 3．自动修正车辆位置。 4．交通行业控制管理的重要组成部 分。 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 第一节 汽车电子导航系统 二、汽车电子导航系统的组成 由GPS接收天线、GPS接收机、计算机、液晶显示 器、位置检测装置等组成，如图5-1所示。 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 原理:汽车电子导航系统的原理如图5-2所示 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 二、汽车电子导航系统的组成 1．GPS全球卫星定位装置 GPS是一种能接收定位卫星信号，经过导航 计算机计算出车辆所在位置准确经度和纬 度以及速度和方向，并在显示器上显示出 来的一种装置，由GPS接收天线、GPS接 收机组成。如果参照电子地图驾驶员就知 道自己在地图上的确切位置。 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 图5-3 GPS卫星定位系统卫星组成图 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 图5-4 卫星定位原理图 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 二、汽车电子导航系统的组成 2 ．自律导航 当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群 间、密集森林等地段与GPS卫星失去联系，中断信号的瞬 间，机内可自动导入自律导航系统，此时车速传感器从汽 车前进的速度中检测出车速脉冲（不同车型，车速脉冲值 不同，要注意修正），通过汽车导航计算机（ECU)的数 据处理，从速度和时间中直接求出前进距离。陀螺传感器 直接检测出前进方向的变化和行驶状态（即汽车前进的角 速度变化值）。例如，汽车行驶在勾状山道，发夹式弯 路、环状盘形桥上、雪道原地打滑、轮渡过河等地段时， 所有这些曲线距离与卫星导航的经纬度座标产生了误差， 通过陀螺传感器的检测和微处理器的运算才能得到汽车正 确的位置。 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 3．地图匹配器 在导航系统控制电路中要增加一个地图匹配电路， 对汽车行驶路线（各处传感器检测到的轨迹）与电 子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配，作出 自动修正。 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 二、汽车电子导航系统的组成 4 ．LCD显示器 平板显示器发展趋势表明，薄膜晶体管有源矩阵液晶显示器（TFT AM LCD ）是个发展方向，因为它的每个象素都配置一个半导体开关 器件来驱动，从而实现了高亮度视频图像显示，具有对比度好、扫描 线多、视角宽、低反射等优点。 5．CD-ROM驱动器 为使驱动器更快地从光盘上读取数据，快速送CPU进行处理，缩短 LCD画面上频繁显示执行程序的时间和读取数据的等待时间，这里选 取4倍速650MB的CD-ROM驱动器，这样可使LCD显示效果的不连续 性得到平滑，也保持了声音和图像的同步。 6 ．罗盘、车速传感器、陀螺仪 罗盘传感器由一个激磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆 环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的绝对行驶方向。 《汽车车身电控技术》 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第五章 通迅与智能化控制系统 7．RF调制解调器和RF天线 使用RF调制解调器和RF天线接收主控中心的发出的信息，同时可反 控汽车，实现动态导航。通过RF调制解调器建立与交通信息系统 (VICS )的联系，得到交通堵塞、道路障碍、施工、停车