汽车底盘构造与维修 教学配套课件 多晓莉 子模块四（制动系） 信息资料单七 汽车防抱死系统（ABS）.pdfVIP

信息资料单七 汽车防抱死系统ABS 信息资料单七 汽车防抱死系统ABS 信息资料单七 汽车防抱死系统ABS 本节主要介绍的内容有： 本节主要介绍的内容有： 1、汽车防抱死制动系统(ABS)的功用、组成及形式 2、防抱死制动系统(ABS)主要组件的结构与工作原理 3、防抱死制动系统(ABS)的使用与故障诊断 一、汽车防抱死制动系统(ABS)的功用、组成 及形式 (一)ABS（Anti-Lock Brake System）功用 1．制动性能与附着系数 2．附着系数与滑移率 3．ABS功用 在汽车制动过程中, ABS不断调整制动压力, 使车轮滑移率保持在20%左右,以便获得最大纵向 附着系数,提高汽车的制动效能.同时,也可在制动 中保持较大的侧向附着系数,防止汽车侧滑或失去 转向能力,提高汽车制动时的方向稳定性。 (二)ABS的组成　 1．传感器 ABS采用的传感 器包括轮速传感器、 车速传感器和汽车减 速度传感器。 防抱死系统的组成 2．执行机构 ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS警 报灯组成。 制动压力调节器根据ECU指令来调节各车轮制 动器的制动压力。不同制动系统的ABS所采用的制 动压力调节器也不同，可分为液压式、气压式和 空气液压加力式。目前应用广泛的液压制动系统 中，制动压力调节器的主要元件是电动泵和液压 控制阀。 ABS警报灯的功用是在ABS出故障时，ECU控制 使其点亮，向驾驶员发出警报信号，并可由ECU控 制闪烁显示故障码。 3．ABS控制器（ECU） ECU接受传感器信号，比较各轮转速和汽车行驶速 度，判断各车轮的滑移情况，向ABS执行机构下达指令来 调节各车轮制动器的制动压力。当ABS出现故障时，ECU使 ABS警报灯点亮，同时切断通往执行机构的电源，使ABS停 止工作。 目前ABS按采用的控制方式可分为两种：预测控制方 式和模仿控制方式。 模仿控制方式是在控制过程中，记录前一控制周期, 即从制动减压到增压过程中的各种参数，再按这些参数规 定出下一控制周期的控制条件。此种控制方式更接近理想 的制动控制，它能对制动过程中各种因素（如制动时的路 面条件、使用的挡位等）的影响及时修正，在各种路面或 行驶条件下紧急制动时，使车轮滑移率的变化范围更窄。 预测控制方式是预先规定控制参数和设定值等控制条 件，然后在根据检测的实际参数与设定值进行比较，对制 动过程进行控制。 二、防抱死制动系统(ABS)主要组件的结构与 工作原理　 (一)车轮转速传感器　 目前用于ABS系统的轮速传感器主要是电磁式轮速传感器， 其结构原理如图 轮速传感器的基本结构与原理 (二)电子控制装置　 现代汽车ABS的电子控制器(又称电子控制单 元，简称ECU)，实际上是一种集成度和运算精度 都很高的微型电子计算机，基本单元有：轮速传 感器感应电压信号放大单元，运算电路单元，电 磁阀控制单元及稳压、电源监控、故障反馈电路 单元等。 (三)制动压力调节装置　 ABS系统的制动压力调节器是ABS的“执行机 构”。其功用是接受ECU指令，通过电磁阀的动作 实现制动器制动压力的自动调节。根据汽车制动 系统不同，制动压力调节器主要有液压式、气压 式和空气液压加力式等形式。 三、防抱死制动系统(ABS)的使用与故障诊断 (一)防抱死制动系统(ABS)的使用与故障诊断注意事 项　 1．防抱死制动系统(ABS)的某些工作现象与故障的 区别　 (1)制动踏板有升降　 (2)制动时转动转向盘，感觉转向盘有轻微的振动　 (3)制动时制动踏板轻微振动 (4)高速行驶时急转弯，或在冰、雪路面上行驶时， 有时会出现ABS警示灯发亮，但过后又很快熄灭。 (5)制动后期，出现车轮抱死，路面有拖滑印痕 2．