一种计算双目定位系统标定的方法及其稳定性分析.pdfVIP

周刊 年第 期 ○ 数学教学与研究 2010 32 一种计算双目定位系统标定的方法及其稳定性分析 杨芸碧 安顺学院 数学系 贵州 安顺 （ ， 561000 ） 摘 要 本文采用质心法和最长弦距法来计算双目视觉 面上的坐标 只要知道两部相机精确的相对位置 就可用几何 ： 。 ， 定位系统标定 用 作为编程工具计算得出系统标定所要 的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标 即 ， ， Matlab 确定的像平面的点的坐标 并且对这两种方法进行误差分析 确定特征点的位置 于是对双目定位 精确地确定两部相机的 。 。 ， 和稳定性分析表明 当靶平面与像平面所形成的 角控制在 相对位置就是关键 这一过程称为系统标定 在关于机器视觉 ， θ ， 。 的诸多研究领域中 物体成像的特征点定位技术是关键的技 ， π ， 0 区间内 其相对误差小于 且该方法在一定的取 ， ， 0.017 ［ ］ 术之一 是机器自主识别的基础 1 其应用极为广泛 在交通 24 ， 。 ， 监管 电子警察 智能跟踪等方面有着广泛的应用 在实际应 值范围内具有较好的稳定性。 （ ）、 。 用中 需要解决两个关键的问题是 用双目定位方法来测定物 关键词 双目定位系统 标定 质心法 最长弦距法 ，