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QD70P8定位模块—标签 111.pdf
7 用于定位控制的顺控程序
MELSEC-Q
2 数据寄存器 用于轴1
软元件名称 软元件 存储的数据 设置值
D0
Pr. 1 软件行程极限上限值 100000000 脉冲
D1
D2
Pr. 2 软件行程极限下限值 -100000000 脉冲
D3
Pr. 3 软件行程极限有效无效设置 有效
D4 / 0
D5 Pr. 4 速度控制期间的当前进给值 0 无更新
D6 参
数
Pr. 5 速度极限值 100000pulse/s
D7
D8
Pr. 6 在起动时的偏置速度 100pulse/s
D9
D10 Pr. 7 定位完成信号输出时间 100ms
D11 Pr. 8 偏差计数器清零信号输出时间 10ms
Pr. 9 方法选择设置保持时间 µ
D12 PULSE/SIGN / 0 10 s
D13 Pr. 10 路径控制期间的停止模式 0 位置相符停止
D14 OPR. 1 OPR 方法 0 近点狗方法
D15 OPR. 2 OPR 方向
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