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第四届全国流体传动及控制学术会议
主被动一体化八作动器隔振平台研究
杨庆俊王晓雷
哈尔滨工业大学459信箱
摘要l卫星在发射过程中经受强烈的振动环境．是造成卫星故障甚至损毁的最主要因素．本文采用八杆冗余气液膈振平台
{盱完其主撼动一体化隔振技术．被动隔振在高频具有良好的振动衰减，但在低频引A7一个谐振．此外．被动厢振难以满足低
隔振频率和足够高刚度之间的矛盾。采用主动控制，通过杆长反馈，提高了低频刚度．不同于电磁作动器．采用气动作动器的
隔振平台主要通过加速度反馈控制，改善系统阻尼比，提高低频的衰减率，降低隔振频率．本文以刚体为对象的理论分析和试
验表明该隔振平台取得了怠好的效果。
关键诃；主被动一体化隅振气弹簧加速度反馈
andPassiveVibration
Active IsolationPneumatic
Integrated Using
Octo．strutPlatform
Xiaolei
№QingiunWang
HarbinInstituteofTechnology,Harbin,China,150001
its
Abstract：11levibra虹∞thata哪cnire launchisthe reasonthat
strong m黼during cau端itsfailure+A
major integrated
and usedto
active ofto-lcaxltvibrationisol毗ion is itsisolation．mactive isusedtoelimin砒c血e
passive platform study technique
Icson811∞caused to conlrast isolation and
bypassiveisolatinn,andsaI的two requests：low staⅡc日iffness．m
frequencyhigh high
stiffnessisachieved feedbad【contr01．whilethe ofisolationis
byusing目rutlength improvement achievedaeueleratinnfeedback
by
control,whichisdifferentfromtho-,,e feedbackcontroI insound-eoiIbased
velocity systems。Theoreticalend
strategies analysis
expaimcntsonarigidplatew．1idamstimefi删vcnessofthlsplatform．
and
Keywords：Integratedactivepassivevibrationisola
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