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ofthe276ChineseControlConference
Proceedings
July16—18，2008，Kunming，Yunnan，China
永磁同步电动机负载转矩观测器数字化实现研究木
王应海1．-，张好明1，丁慎平1
1-江苏大学，镇江100080
E-mail：zh163．com
2．苏州工业园区职业技术学院，苏州215021
E-mail：zhm20021@sohu．tom
摘要：针对永磁同步电机负载转矩扰动，根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论，建立了负载转矩的动态
数学模型，并根据速度补偿原理推导出全补偿条件。在全数字交流调速系统基础上建立了全数字负载转矩观测和补偿
环节。实验结果表明，此系统可有效地对扰动进行监测和补偿，极大地提高了电机的动态性能。
关键词：永磁同步电机，负载转矩观测器，适量控制，补偿控制
Permanent MotorLoad Ob．
On MagnetSynchronousTorque
server l‘,eallzatlOn
Di2itallatiRinoitazilaeR
WangYinghail”，ZhangHaomin91，‘DingShenpin91
212013，P．R．China
1．JiangsuUniversity，ZhenJiang
E-mail：zh163．com
2．SuzhouIndustrialParkInstituteofVocational 215021，P．R．China
Technology，Suzhou
E-mail：zhm20021@sohu．corn
Abstract：Load modelwasestablishedonthebasicofmechanicalandvectorcontrol of
torquedynamic equation theoryper·
manent motorinordertosolveload load observerand
magnetSynchronous torquedisturbing．Full-digitaltorque compensa-
tioucontrol Wasmadebasedon AC results load observerand
system digitalspeedregulationsystem．Experimentprovetorque
control Calldetectand of
compensationsystem compensatetorquedisturbingeffectively，whichimprovedynamicperformance
motor
greatly．
Words：Permanent control
Synchronousmotor，Loadtorqueobserver,Vectorcontrol，Compensation
Key magn
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