数控机床及其使用维修 第2版 教学配套课件 卢斌主编 第8章 数控机床的典型机构.pdfVIP

第8章 数控机床的典型机构 8.1 数控机床的主传动系统 8.2 数控机床的进给传动系统 8.3 数控机床导轨 8.4 回转工作台 8.1 数控机床的主传动系统 8.1.1 数控机床主传动的特点 主轴转速高，功率大，能进行大功率切削和高速切削，实现高效率 加工。 8.1.2 主轴变速方式 1.主轴无级变速方式 数控机床通常采用直流或交流伺服电动机实 现主轴无级变速。 图8-1 主轴功率转矩特性 8.1 数控机床的主传动系统 2.主轴分段无级变速方式 数控机床在实际生产中，并不需要在整 个变速范围内均为恒定功率。 图8-2 数控机床主传动配置方式 a)齿轮变速 b)带传动变速 c) 电主轴变速 (1)液压拨叉变速机构(见图8-3)：将滑移齿轮拨叉安装在液压缸活塞 杆上，用两个液压缸不同的加压和卸压组合，使三联滑移 8.1 数控机床的主传动系统 图8-3 三位液压拨叉作用原理图 1、5—液压缸 2—活塞杆 3—拨叉 4—套筒 8.1 数控机床的主传动系统 (2) 电磁离合器变速：传动轴上齿轮的不同啮合过程，由电磁离合器 的吸合和分离来控制，以改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。 8.1.3 主轴的支承与润滑 数控机床主轴的支承配置主要有以下三种形式（见图8⁃4 ）： 图8-4 数控机床主轴轴承配置形式 8.1 数控机床的主传动系统 图8-5 TND360型车床主轴 1、2—后支承角接触球轴承 3、4 、5—前支承角接触球轴承 8.2 数控机床的进给传动系统 8.2.1 进给传动系统的机构要求 数控机床进给系统的机械传动机构，就是将电动机旋转运动传递给 工作台或刀架，以实现进给运动的整个机械传动链，包括齿轮传动 副、丝杠螺母副及其支承件等。 8.2.2 滚珠丝杠螺母副 1.滚珠丝杠螺母副的特点 滚珠丝杠结构如图8-6所示。 图8-6 滚珠丝杠的结构 1—丝杆 2—螺母 3—滚珠 4— 回珠管 5—反向器 8.2 数控机床的进给传动系统 1)传动效率高。 2)摩擦力小。 3)使用寿命长。 4)经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度。 5)反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。 图8-7 垫片调隙式 8.2 数控机床的进给传动系统 1)制造成本高。 2)不能实现自锁。 2.滚珠丝杠螺母副间隙的调整 为了保证滚珠丝杠反向传动精度和 轴向刚度，必须消除滚珠丝杠螺母副轴向间隙。 (1)双螺母垫片调隙式(见图8-7):通过调整垫片厚度，使左右两螺母产 生轴向位移，即可消除间隙和产生预紧力。 (2)双螺母螺纹调隙式(见图8-8):右螺母4外端有凸缘，而另一个螺母1 外端没有凸缘而是制有螺纹，并用两个圆螺母2 、3 固定，用平键限 制螺母在 8.2 数控机床的进给传动系统 图8-8 螺纹调隙式 1—螺母 2 、3—圆螺母 4—带凸缘螺母 8.2 数控机床的进给传动系统 (3)双螺母齿差调隙式(见图8-9):在两个螺母的凸缘上都制有圆柱外齿 轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为z 和z ，