数控原理与系统 教学配套课件 汪木兰 主编 第一章.pdfVIP

主编 第一节 基本概念 第二节 计算机数控系统 第三节 数控机床与现代机械制造系统 14603B 一、数控系统的基本概念 二、数控系统的组成 三、数控系统中的有关约定 四、数控系统的分类 五、数控机床的特点及适用范围 六、数控机床的发展过程 14603B 一、数控系统的基本概念 数控是数字控制(Numerical Control，NC) 的简称。从广义上 讲，是指利用数字化信息实行控制，也就是利用数字控制 技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过 程。而这里主要从狭义上理解，也就是利用数字化信息对 机床轨迹和状态实行控制，例如数控车床、数控铣床、数 控线切割机床、数控加工中心等。因此，本书主要以机床 作为被控对象，讨论数控系统的工作原理。 14603B 二、数控系统的组成 图1-1 数控机床的组成框图 图1-2 计算机数控系统的组成 14603B 二、数控系统的组成  数控机床一般由控制介质、数控装置、 伺服系统、测量装置和机床本体组成 。 步进电机 步进电机 常用的伺服元件 常用的伺服元件 直流伺服电机 直流伺服电机 交流伺服电机 交流伺服电机 编码盘 编码盘 常用的检测元件 常用的检测元件 光栅 光栅 磁珊 磁珊 二、数控系统的组成 4 、机床 早期采用通用车床，现在采用了新的 加强刚性、减小热变形、提高精度等方 面的技术使其发生了很大的变化。 目前已模块化生产，分为六大块 目前已模块化生产，分为六大块 数控系统 主轴单元 数控系统 主轴单元 数控刀架和转台 滚动部件 数控刀架和转台 滚动部件 刀库和机械手 高速防护罩 刀库和机械手 高速防护罩 三、数控系统中的有关约定 (一)数控加工程序的格式 (二)数控加工程序采用的编码 (三)数控机床坐标系 图1-3 数控机床右手坐标系统 图1-4 数控车床和数控铣床坐标系 14603B QT200全 QT200全 功能数控 功能数控 车床 车床 8位转塔 8位转塔 刀台/8位 刀台/8位 (三)数控机床坐标系 图1-5 立式加工中心各坐标点 图1-6 数控车床各坐标点关系示意图