数控原理与系统 教学配套课件 郑晓峰 第1、2章.pdfVIP

数控原理与系统 主编郑晓峰 第一章 绪 论 第二章 数控系统程序输入与通信 第一章 绪 论 第一节 数控系统的基本概念 第二节 数控系统的组成及工作过程 第三节 数控系统的分类 第四节 数控系统的产生、类型及发展方向 第一节 数控系统的基本概念 1.柔性强 2.可靠性高 3.易于实现多功能复杂程序控制 4.具有较强的网络通信功能 5.具有自诊断功能 1.柔性强 •对于CNC系统，若需改变其控制功能，只要改 变其相应的控制程序即可。因此，CNC系统具 有很强的灵活性——柔性。　 2.可靠性高 •在CNC系统中，加工程序通常是一次性输入存 储器，许多功能均由软件实现，硬件采用模块结 构，平均无故障率很高，如FANUC公司的数控 系统平均无故障已达到23000 ｈ。 3.易于实现多功能复杂程序控制 由〖JP3〗于计算机具有丰富的指令系统，能进行 复杂的运算处理，实现多功能、复杂程序控制。 4.具有较强的网络通信功能 •随着数控技术的发展，实现不同或相同类型数 控设备的集中控制，CNC系统必须具有较强的 网络通信功能，便于实现直接数控〖BF〗 （DNC，Direct Numerical Control） 〖BFQ〗、柔性制造单元〖BF〗 （FMC,Flexible Manufacturing Cell） 〖BFQ〗、计算机集成制造系统〖BF〗 （CIMS,Computer Integrated Manufacturing System ）〖BFQ〗等 5.具有自诊断功能 •较先进的数控系统自身具备故障诊断程序，具 有自诊断功能，能及时发现故障，便于设备功能 修复，大大提高了生产效率。 第二节 数控系统的组成及工作过程 1.输入/输出装置 2.数控装置 3.伺服驱动装置 4.辅助控制装置 5.位置检测装置 第二节 数控系统的组成及工作过程 图1-1 数控系统组成及工作过程 1.输入/输出装置 •CNC机床在进行加工前，必须接受由操作人员 输入的零件加工程序，然后才能根据输入的加工 程序进行加工控制，从而加工出所需的零件。 •键盘是MDI中最主要的输入设备。 2.数控装置 1)机床主运动，包括主轴的起/停、转向和速度选择。 2)机床的进给运动，如点位、直线、圆弧、循环进给的选择，坐标方 向和进给速度的选择等。 3)刀具的选择和刀具的长度、半径补偿。 4)其他辅助运动，如各种辅助操作、工作台的锁紧和松开、工作台的 旋转与分度、工件的夹紧与松开以及冷却液的开/ 关等。 3.伺服驱动装置 伺服驱动装置包括主轴伺服驱动装置和进给伺服 驱动装置两部分。 4.辅助控制装置 •辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液 压部件之间的控制装置，通过可编程序控制器 （PLC，Programmable Logical Control）来实 现。 5.位置检测装置 位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和 闭环伺服驱动系统。 第三节 数控系统的分类 一、按运动轨迹分类 二、按伺服系统分类 三、按制造方式分类 四、按功能水平分类 一、按运动轨迹分类 1.点位控制系统 2.直线控制系统 一、按运动轨迹分类 图1-2 数控钻床的点位控制