数控原理与系统 教学配套课件 郑晓峰 第7章.pdfVIP

数控原理与系统 主编郑晓峰 第七章 数控系统中的ＰＬＣ控制 第一节 概 述 第二节 数控系统中的ＰＬＣ 第三节 数控系统中ＰＬＣ的信息交换 第四节 数控系统中的ＰＬＣ控制功能的实现 第五节 数控系统中的ＰＬＣ应用实例 第一节 概 述 图７- １ 数控系统内部信息流 第二节 数控系统中的ＰＬＣ 一、ＰＬＣ的基本结构 二、ＰＬＣ的特点 三、ＰＬＣ的工作过程 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 一、ＰＬＣ的基本结构 图７- ２ ＰＬＣ控制系统组成 一、ＰＬＣ的基本结构 １.中央处理单元ＣＰＵ ２.存储器 ３.输入／输出( Ｉ／Ｏ)模块 ４.编程器 ５.电源 图７- ３ ＳＩＭＡＴＩＣＳ７- ３００结构图 二、ＰＬＣ的特点 １.可靠性高 ２.与现场信号直接连接 ３.编程简单 ４.灵活性好 ５.安装简单维修方便 ６.网络通信 二、ＰＬＣ的特点 图７- ４ ＰＬＣ的扫描过程 三、ＰＬＣ的工作过程 图７- ５ ＰＬＣ的工作过程 三、ＰＬＣ的工作过程 １) 当按钮ＰＢ１压下，输入继电器Ｘ４０１的线圈接通。 ２) Ｘ４０１常开触头闭合，输出继电器Ｙ４３０通电。 ３)外部输出点Ｙ４３０闭合，指示灯亮。 ４) 当ＰＢ１被放开时，输入继电器Ｘ４０１的线圈不再工作，其对应 的触头Ｘ４０１断开，这时输出继电器Ｙ４３０仍保持接通，这是因 为Ｙ４３０的触头接通后，其中的一个触头起到了自锁作用。 ５) 当行程开关ＬＳ１被压下时，继电器Ｘ４０３的线圈接通，Ｘ４０ ３的常闭触头断开，使得继电器Ｙ４３０的线圈断电，指示灯灭，输 出继电器Ｙ４３０的自锁功能复位。 ６) ＰＢ１被按下的同时，Ｘ４０１的另一个常开触点接通另一个梯 级，这时若触头Ｍ１００也处于闭合状态，定时器通电，到达定时器 设定的时间后，定时器断开。 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７- ６ 内装型ＰＬＣ的ＣＮＣ系统框图 １. 内装型ＰＬＣ 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７- ７ 内装型ＰＬＣ中的ＣＰＵ ａ) ＰＬＣ和ＣＮＣ共用ＣＰＵ ｂ) ＰＬＣ具有专用ＣＰＵ 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 表７- １ 具有内装型ＰＬＣ的ＣＮＣ系统 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７-8 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８１０数控系统的Ｉ／Ｏ模块 １— ＣＮＣ系统(背面) ２— Ｉ／Ｏ模块 ３— Ｉ／Ｏ子模块 ４—输出端子板 ５—输入端子板 ６—机床操作面板 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 ２.独立型ＰＬＣ 图７- ９ 独立型ＰＬＣ的ＣＮＣ系统框图 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７- １０ ＳＩＭＡＴＩＣＳ７- ３００可编程序控制器 １— 负载电源(选项) ２—后备电池( ＣＰＵ ３１３以上) ３— ２４ＶＤＣ连接 ４—模式开关 ５—状态和故障指示灯 ６—存储器卡( ＣＰＵ３１３以上) ７— ＭＰＩ多点接口 ８—前连接器 ９—前门 第三节 数控系统中ＰＬＣ的信息交换 １. ＣＮＣ传送给ＰＬＣ ２. ＰＬＣ传送给ＣＮＣ ３. ＰＬＣ传送给ＭＴ ４.ＭＴ传送给ＰＬＣ ４.ＭＴ传送给ＰＬＣ 图７-