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第二章 Z变换
第二章 Z变换
学习目标
掌握z变换及其收敛域,掌握因果序列的概念及
判断方法
会运用任意方法求z反变换
理解z变换的主要性质
理解z变换与Laplace/Fourier变换的关系
掌握序列的Fourier变换并理解其对称性质
掌握离散系统的系统函数和频率响应,系统函数
与差分方程的互求,因果/稳定系统的收敛域
第二章 Z变换
第二章 Z变换
时域分析方法
变换域分析方法:
连续时间信号与系统
Laplace变换
Fourier变换
离散时间信号与系统
z变换
Fourier变换
2.1 z变换的定义及收敛域
1 z变换的定义
序列x(n)的z变换定义为:
X (z ) ZT [x (n )] x (n )z n
n
z 是复变量,所在的复平面称为z平面
例:
X (z ) 2z 11.5z 1 z 2 +0.5z 3
2、z变换的收敛域
对于任意给定序列x(n),使其z变换X(z)收敛
的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。
级数收敛的充要条件是满足绝对可和
x (n )z n M
P (z ) n
令X (z )
Q(z)
则X(z)的零点:使X(z)=0的点
X(z) 的极点:使X(z) 的点
1)有限长序列
x (n) n n n
1 2
x (n )
0 其它n
n2
其Z变换:X (z ) x(n)z n
n n1 j Im[z ]
Roc至少为: 0 z
Re[z ]
0
n 0 n
1 2
n (n 1) 1
X (z ) x (n )z 1 x (n 1)z 1 x (1)z
1 1
0 1 (n 1) n
x (0)z x (1)z x (n 1)z 2 x (n )z 2
2 2
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