原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用.pdf
55 6 ( ) Vol. 55 No. 6
2009 12 J. Wuhan Univ. ( Nat. Sci. Ed. ) Dec. 2009, 696~ 00
: 16 18836(2009)
卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用
1 1, 2 2 1
赵永翔 , 周怀北 , 陈 淼 , 温 斌
( 1. 武汉大学软件工程国家重点实验室, 湖北武汉4300 2; 2. 武汉大学电子信息学院, 湖北 武汉4300 2)
: ,
, . ,
, . ,
2 m 85% 93% , 3 m 95% 98% ,
.
: ; ; ; ;
: T P 301. 6, TP 303. 1 : A
.
0 ( RSS)
,
,
(T OA) ( AOA)
,
,
,
, ,
. , ,
[ 8]
.
, ,
GPS , ,
, , . ,
, ,
. , ( )
, . , ,
20 90 , ,
, A T T Cambridge . ( Kalman fil
[ 1] ter)
Active Badges ,
[ 2] [ 3] , .
Active Bats , Cricket , Georgia Tech
[ 4]
Smart Floor , Easy Living
[ 5] [ 6]
LANDMARC . 1
,
[ ] ,
,
, , . ,
, 802. 11 , ( TOA )
, (T DOA) ( AOA) ,
: 20090 16 Email: zhouhuaibei@ vip. sina. com
: ( 863) (200 AA 12Z324, 2009AA 12Z324); ( 9 3)( 2009CB320401)
: ( 19 8) , , , . Email: zhaosanhe@263. net
6 :
文档评论（0）