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5.1 向量的内积、长度及正交性
5.1 向量的内积、长度及正交性
内积的定义与性质
向量的长度和夹角
正交向量组的概念及求法
正交矩阵与正交变换
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5.1.1 内积的定义与性质
5.1.1 内积的定义与性质
向量的内积可用来刻画向量的度量性 如向量
质,
的范数、夹角等. 在空间解析几何中,我们曾引进3维
向量的数量积定义
x y x y cos,
且在直角坐标系中,有
(x ,x ,x )(y , y , y ) x y x y x y ,
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
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n维向量的内积是数量积坐标表示式的一种推广.
定义 5.1 设有 n 维向量
x y
1 1
x2 y 2
x ,y
xn y n
x , y x y x y x y ,
令 1 1 2 2 n n
[ x , y ] 称为向量 x 与y 的内积.
内积是两个向量的一种运算,用矩阵记号表示
T
[ x , y ] = x y .
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内积具有下列性质(其中x ,y ,z为n维向量, λ
为实数):
(1 )[ x , y ] = [y , x ];
(2 )[ λx , y ] = λ[x , y ];
(3 )[ x +y , z ] = [ x , z ] + [ y , z ];
(4 )[ x , x ] ≥0 ,当且仅当x = 0 时等号才成立.
利用这些性质,还可证明施瓦茨不等式
[ x , y ]2 ≤[x , x ] [ y , y ].
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