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浅析水下地形测量的原理与GPS测量技术
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摘要:随着我国GPS技术的不断快速发展,水下测量技术也随之取得了相应的进步,而且已趋于成熟,基本上定型于“GPS+计算机(含数据处理软件)+测深仪”的测量模式,本文就其基本原理、仪器设备及工程实践中的注意事项做一简单阐述,并结合工程实例说明了该模式在实际应用中的可靠性
关键词:GPS技术,水下地形测量
Abstract: along with the GPS technology continuous rapid development, underwater survey technology has made the corresponding progress, and has already become more and more mature, basically to finalize the design in GPS + computer (including data processing software) + depth-measuring apparatus measurement model, this paper is its basic principle, apparatus, equipment and matters of attention in the engineering practice to do a simple to elaborate, and combined with engineering example shows that the model of reliability in practical application
Keywords: GPS technology, underwater topography measurement
中图分类号:TU74 文献标识码:A文章编号:
1 水下地形测量基本原理
1.1GPS定位技术
GPS即全球定位系统(Global Positioning System),基本原理是卫星不问断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,利用测距后方交会原理,计算出接收机的三维坐标、运动速度和时间等信息,从而进行起到定位和导航的作用。目前GPS系统提供的定位精度优于10m,为了得到更高的定位精度,通常采用差分GPS技术:将1台GPS接收机安置在基准站上进行观测,根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。差分GPS主要分为2大类:伪距差分和载波相位差分,后者的定位精度较高(可达厘米级),通常用于高精度的测量工程和研究中。GPS卫星发射2种频率的载波信号,即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波,这2个载波上调制有测距码、伪随机噪声码、导航信息等。GPS接收机按接受的载波频率可分为单频和双频,单频接收机只能接收L1载波信号,双频接收机可以同时接收L1、L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样,后者可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响,而且通过在2个频率上观测可以加速整周模糊度的解算。
1.2测深仪工作原理
测深仪是一种单波束测深设备,工作原理是利用换能器在水中发出声波,当声波遇到障碍物而反射回换能器时,根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度,就可以求得障碍物与换能器之间的距离。按照使用声波频率的个数,可分为单频和双频。单频测深仪仅用于一般的水深测量,双频测深仪可以同时测量淤泥表面深度和积岩深度,从而获得淤泥厚度,故后者还可以用于淤泥土方计算。
1.3 GPSRTK技术在水下地形测量中的应用
所谓水下地形测量,就是利用测量仪器来确定水下地形点的三维坐标的过程。在“GPS+计算机(含数据处理软件)+数字测深仪”的测量模式中,通过GPS的RTK功能(Real TimeKinematic,即实时载波相位差分技术,是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法)获得水面点的平面坐标及高程,通过测深仪获得该点处的水深,最终解算出与该点垂直对应的水下地形点的三维坐标。
2测量设备的选择
一般来说
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