红河学院自动化控制原理实验1.docVIP

红河学院生命科学与技术学院实验报告单 课程名称 自动化控制原理实验 成绩 实验名称 实验一 金属箔式应变片——单笔电桥性能实验 日期 2011.4.11 所在系 农学系 班级 09级 所学专业 设施农业科学与工程 学号 200913050505 姓名 张建 同组人 刘建峰 一、实验目的： 了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。 二、实验原理： ：电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为： 式中为电阻丝电阻的相对变化，为应变灵敏系数，为电阻丝长度相对变化，金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它转换被测部位的受力状态变化，电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压O1。 三、实验仪器和设备： 应变式传感器实验模块、应变式传感器、砝码、数显表、±15V电源、±4V电源、万用表（自备）。 四、实验内容和步骤： 1、根据图1-1应变式传感器已装于应变传感器模块上。传感器中各应变片已接入模块的左上方的R1、R2、R3、R4。加热丝也接于模块上，可用万用表进行测量判别，R1= R2= R3= R4=350Ω，加热丝阻值为50Ω左右。 2、接入模块电源±15V（从主控箱引入），检查无误后，合上主控箱电源开关，将实验模块调节增益电位器Rw3顺时针调节大致到中间位置，再进行差动放大器调零，方法为将差放的正、负输入端与地短接，输出端Vo2与主控箱面板上的数显表电压输入端Vi相连，调节实验模块上调零电位器Rw4，使数显表显示为零（数显表的切换开关打到2V档）。关闭主控箱电源。3、将应变式传感器的其中一个应变片R1（即模块左上方的R1）接入电桥作为一个桥臂与R5、R6、R7接成直流电桥（R5、R6、R7模块内已连接好），接好电桥调零电位器Rw1，接上桥路电源±4V（从主控箱引入）如图1-2所示。在电子秤上放上托盘，检查接线无误后，合上主控箱电源开关。调节Rw1，使数显表显示为零。 4、在电子秤上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g砝码加完。记下实验结果填入表一，关闭电源。 表一 单臂电桥输出电压与加负载重量值 重量（g） 40 80 120 160 200 240 280 320 电压（mv） 20 30 40 50 60 70 80 100 5、根据表一计算系统灵敏度S，S=（输出电压变化量；重量变化量）计算线性误差：f1=F ?S×100%，式中为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差：F ?S满量程输出平均值，此处为200g。 五、实验数据记录、分析、处理及讨论 单臂电桥输出电压与加负载重量值 重量（g） 40 80 120 160 200 240 280 320 电压（mv） 20 30 40 50 60 70 80 100 根据表一计算系统灵敏度S，S=（输出电压变化量；重量变化量）计算线性误差：f1=F ?S×100%，式中为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差：F ?S满量程输出平均值，此处为2 应变片 引出线 固定垫圈 固定螺丝 限程螺丝 模块 弹性体 托盘 加热丝 应变片 图1-1 应变式传感器安装示意图 +4V -4V 接主控箱 电源输出 接主控箱 电源输出 接主控箱 电源输出 图1-2 应变式传感器单臂电桥实验接线图 接数显表 Vi 地 加热