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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
√
文章编号222
点样机器人的发展现状Ξ
闫献勇 周 强 宗光华 毕树生
北京航空航天大学机器人研究所 北京
摘 要 本文介绍了点样机器人的系统组成及特点 国内外的发展状况 目前研究的热点问题及今后发展的方
向
关键词 点样机器人 生物芯片 点样针
中图分类号 ×° 文献标识码
ΧΥΡΡΕΝΤΣΙΤΥΑΤΙΟΝΤΟΩΑΡΔΣΜΙΧΡΟΑΡΡΑΨΕΡ
2 2 2
≠÷ ± ∏∏ ≥∏
ΡοβοτιχσΙνστιτυτε Βειϕινγ Υνιϖερσιτψοφ Αεροναυτιχσανδ Αστροναυτιχσ Βειϕινγ
Αβστραχτ ∏ ∏∏
∏
Κεψωορδσ °
硬的针头浸到样品中 蘸取少量液体 当针头与固相
1 引言Ιντροδυχτιον
表面接触时 样品沾附在玻片表面形成探针阵列 目
随着人类基因组计划 的提前完成 生物
°
前用于接触点样的点样机器人是生物芯片设备领域
芯片 一词正在被越来越多的人所熟知 简
发展的热点国内外对其研究和开发都投入大量的
单的说生物芯片技术就是通过微加工工艺同时将大
资金并取得了重大的进展
量的探针分子固定到固相支持物上后与标记的样品
分子进行杂交通过检测每个探针分子的杂交信号 2 结 构 及 特 点 Χονστρυχτιον ανδ
强度进而获取样品分子的数量和序列信息并进行高 χηαραχτεριστιχσ
效的解读和分析 生物芯片综合了分子生物学 半导
! 21 点样机器人的结构
体微电子 激光 化学染料等领域的最新科学技术
! ! 接触式点样工作过程包括加样放置样品
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