汽车机械基础第2版 教学配套课件 卢晓春 主 02构件运动分析与动力分析.pdfVIP

第二章 构件运动分析 与动力分析 第二章 构件运动分析与动力分析 本章的教学目标： 1）了解构件运动形式，掌握两种最常 见的基本运动形式构件的速度、加速度计 算。 2）了解力和运动的关系及研究方法， 掌握惯性力的概念、定轴转动刚体的动静 法。 3）掌握功和功率的计算，利用动能定 理分析机构动力学特性。 汽车机械基础 第二章 第二章 构件运动分析与动力分析 第一节 刚体平面运动的基本知识 第二节 动静法 第三节 动能定理（功和功率） 汽车机械基础 第二章 第一节 刚体平面运动的基本知识 本章内容  一、刚体的平动  二、刚体的定轴转动  三、刚体的平面运动 汽车机械基础 第二章 第一节 刚体平面运动的基本知识 一、刚体的平动 1．平动的定义 刚体在运动的过程中，其上任一直线始终保持与原 来的位置平行，这种运动称为刚体的平行移动，简 称为平动。 图2-1 曲柄滑块机构 图2-2 车厢的运动 汽车机械基础 第二章 一、刚体的平动 曲线平动 图2-3 摆式输送机构 汽车机械基础 第二章 一、刚体的平动 2．刚体平动的运动特性 v v A B a a A B 即刚体平动时，在每一瞬 时，刚体上各点的速度和 加速度完全相同 图2-4 平动刚体 汽车机械基础 第二章 二、刚体的定轴转动 1．定轴转动的定义 刚体运动过程中，其上 （或其延伸部分）有一条直 线始终固定不动，而这条直 线以外的各点则绕此直线作 圆周运动，称为刚体的定轴 转动，简称刚体的转动。 图2-5 转动刚体 汽车机械基础 第二章 二、刚体的定轴转动 2．刚体定轴转动的运动特性 刚体的转动方程    t 角速度 d   dt n 2n   60 30 角加速度  d d 2 图2-5 转动刚体  dt dt 2 汽车机械基础 第二章 二、刚体的定轴转动 3．定轴转动刚体上各点的速度和加速度 点的运动方程 s R  点的速度和加速度 Dn Dn Rn   v R  2 30 60 30 2 v 2