控制中的中继.docVIP

二、PLC改造继电器——接触器控制范例? 我们可以用三相交流电动机Y―△起动的PLC实现来简单说明。? ? 图一??Y―△起动的电气控制原理图? Y―△起动的电气原理图见图一，通过主电路，?KMY得电的情况下实现的是“Y”接法，而KM△得电则是实现“△”接法。这样也就确定了KMY先得电、KM△后得电的控制要求，而控制电路也实现了这一点。需要说明的是，利用KT延时常闭、常开触点的动作，实现了由“Y”接法向“△”接法的转换。该硬件接线控制方式无竞争现象，也不会出现KMY和KM△同时得电而引起三相电源相间短路的问题。? 在进行PLC改造过程中，如果需要对原电路的功能增加能耗制动的制动方式，我们对主电路的重新设计如图二(1)，说明一下，制动过程定子回路采用Y接法。? 从主电路可以看出，输出应该有四个，外接KM1、KM2，KMY，KM△。工作过程可以简单描述如下：电源接通的情况下，起动过程中，先KM1、KMY接通，电动机转速达到速度继电器的动作速度时，KMY失电，KM△得电，实现Y―△起动转换。制动过程中，KM△失电，KM2、KMY得电，当速度继电器实现恢复状态时，KM2?、KMY失电，结束制动过程。选择的PLC为三菱FX1N—40MR，由于没有交流接口，接线图中考虑用中间继电器转换交流电源,如图二（2）、（3）所示。? 为了防止KM1、KM2的竞争以及KMY、KM△的竞争，我们采用时间空余来解决。所谓时间空余不过是人为地引入一个时间段，使其处于状态转换的两种状态之间，以冒险来消除竞争的一种方法。对应的梯形图见图三，其中的T200、T201就是引进的时间空余设置。说明一下，三菱FX系列PLC定时器T200∽T245的计时单元为10ms，即0.01s。? ? 图二??带能耗制动Y―△起动控制的PLC控制? (1)主电路图????????（2）PLC接线图????（3）继电器接口接线图? ? 图三??带能耗制动的Y―△起动PLC梯形图? 倘若没有增加能耗制动功能，它的PLC改造系统图见图四。? 可见，由于引入了消除竞争的时间空余，使得梯形图结构与原电气控制图结构有较大差别。这也就是说，PLC梯形图的结构与电气控制图的结构不同是正常的，只在简单控制中才有相同结构，如电动机点动、自锁、两地控制等。? ? 图四??Y―△起动的PLC控制系统图? （1）主电路????（2）接线图（PLC接线图和继电器接口接线图）??（3）梯形图? 三、复杂电气控制原理图的PLC改造? ? 图五??C650Ⅰ型车床主轴电动机电气控制原理图? 控制中的中间继电器功能不单一，或者非严格二维的电气控制原理图称之为复杂电气控制原理图。对这种电路转换的过程中要注意以下两点：①分离原来的中间继电器的功能，使之具体化；②分解垂直方向的电气控制单元。? 我们可以用C650Ⅰ型车床主轴电动机电气控制的PLC改造来说明。具体电气原理图见图五，相应的控制功能如下：? ①正反转功能，KM1、KM3通正转，KM2、KM3通反转；?②点动试车功能，SB4为点动按钮；? ③反接制动功能，单独KM1、KM2通是反转、正转反接制动；?④电气保护环节，短路、过载、欠电压保护均有。? ? 图六??C650Ⅰ型车床主轴电动机PLC控制图? （1）PLC接线图??（2）继电器接口电路图??（3）梯形图? 综合上述原因，改造该车床主轴电动机控制必须要引入辅助继电器来进行功能剥离，同时，还要引入时间空余来消除竞争。在主电路保持不变的基础上，具体的PLC接线图、梯形图如图六（文字部分是介绍各部分功能及体现形式）所示。?四、小结? 用PLC改造继电器——接触器控制系统中可以很好地消除竞争现象，编程灵活、方便，非常实用，还可以省去控制电路接线等，从而进一步实现了用整个控制环节软件化。注意在复杂控制系统的PLC实现中，应用时间空余可以达到消除竞争的效果。? 另外，本文中的所有梯形图程序均经过实践运行检验，可以正常工作，本文中所引用的PLC均为三菱FX系列PLC。