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第一章 绪 论 1.1 课题研究的背景及意义 随着国民经济的发展，人们生活水平的不断提高，城市交通变得日益紧张，而利用好城市公交则可以有效地缓解当前的交通压力，为市民的生活带来方便。在整个公交系统中，报站的智能化程度将直接影响公交服务的质量。要想让公交成为人们出行方式的首选，就必须提高公交服务的人性化和智能化程度。因此，公交系统的智能化管理将是未来城市交通发展的主要方向。过去的公交都是由乘务员来进行人工报站，但由于该方式效果太差，工作强度太大，在很多大城市都已经被淘汰。近年来，随着科学技术的进步，微型计算机技术已经在许多领域得到了广泛的应用。而将微机技术与相应的语音芯片相结合，即可完成语音合成，使得公交报站器的实现成为可能，从而为市民出行提供更人性化的服务。 鉴于传统公交车报站系统的不足之处，结合公交车辆的使用特点及实际营运环境，本文设计了一种由单片机控制的基于ZigBee无线传感网络的公交车自动报站系统，实现全自动报站，大大提升了公交车的运营效率。 1.2 当前公交报站的主要方式 目前，城市公交的报站方式主要有以下几种： （1） 人工报站：车辆每到一个站点，司机都进行口头报站提醒乘客下车。这种报站方式的弊端在于，当车内乘客较多的情况下可能无法听清站名，而且中小城市的司机有部分还使用方言报站，这将给外来乘客造成极大的不便。 （2）人机半自动报站：车辆每到一个站点，司机需要按下相应的按钮来启动语音报站系统。这样有可能使司机分心造成交通事故，并且有时司机可能忘记启动报站系统或按错键报出错误站名误导乘客下车。 （3） 智能公交报站：目前智能公交报站主要采用GPS以及GPRS/CDMA通信技术，在我国很多城市建成了GPS+GPRS的智能公交线路。虽然该种报站方式相对于前面两种有明显的优势，但所涉及的通信技术仍存在很多局限性，主要表现为以下4个方面： 由于城市楼群、立交桥等高层建筑影响，接收卫星范围受限制,定位精度降低； 受遮挡物或树荫的影响，GPS接收机的信号强度降低，甚至中断； 多路径效应影响，因为车上GPS天线不能过高，所以天线接收的信号会包含其它物体折射过来的信号； DGPS（差分全球定位系统）可靠性受到通信链路的影响；所以在城市中，使用GPS(DGPS)接收机捕获的卫星数目经常会少于4颗，不能够提供实时的定位导航信息，适合高速公路等障碍物相对较少的路段。 ⑤ 运营及维护成本太高，使得我国大多数城市都难以接受。 而基于ZigBee技术的交通网络就能够克服以上限制。ZigBee技术由于成本低、功耗小等优点，使无线通信及数据传输技术在交通系统中的应用成为可能。 1.3 本文的主要内容 本文首先对课题研究的背景及意义进行了简要说明，然后分析了当前常见的几种公交报站方式，并指出了它们各自的优缺点。第二部分介绍了AC层的超帧结构、接入算法进行了重点的讨论，为后面的系统软硬件设计打下基础。一种新兴的无线通信协议——ZigBee。对协议所采用的IEEE802.15.4标准所定义的物理层，MAC层进行了剖析。对影响协议性能的M第三部分在分析了智能公交的特点以后，采用ZigBee协议设计了智能公交的通信网络，网络主要实现移动车辆和路旁基站的通信，实现数据采集和调度指令的传送。第四部分对网络的性能进行讨论，首先针对使用环境讨论了网络的抗干扰能力以及与其它协议的共存性，然后针对公交运营的特点，对所设计网络的两个重要属性—接入概率和接入延时进行了仿真分析，得出了结论。最后一部分实现了移动车载节点和路边基站的软硬件设计。根据系统的功能要求采用Chipcon公司的CC2430射频芯片和ISD4004语音录放芯片设计车载节点，同样采用CC2430芯片，实现车载节点和基站的互连通信。 在城市各主要街道的公交车站台众多，一个站台可能要停靠多个线路的公交车辆，而且同一站台在各个线路的命名可能不一样，因此，站址编码信息需要采用8 位拨码开关进行动态设置，以便各路公交车自动识别在本线路中的当前位置。由于中小城市的路面较窄，公交车在行进过程中可能会同时接收到多个站址编码信息，右向行驶的公交车就会同时接收到站台1 和站台n的编码信息，此时可以通过行驶方向自动判断站台1 的编码信息是有效的。车辆行驶方向可以采用预制或站址递增( 递减) 方式进行识别，如果出现编码突变的情况，说明车辆行进过程中可能因为无法自动报站而采用了手动报站， 这样系统可以记录下该站台的编码以便及时维修。 第二章 ZigBee协议简介 随着工业自动化技术的发展， 对监控数据传输的实时性、数据接口的开放性以及数据链接的安全性的要求越来越高，有线通信诸如二次开发，维护成本等局限性显得越来越突出。一些工业设备需要在高速移动中来传输数据信息的环境下建立可靠的数据传输网络已成为一个迫切的需求。基于人们不断