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A186E型梳棉机电气控制系统的PLC改造 摘要：本文通过对改造前梳棉机控制系统存在问题的分析，应用机电一体化技术，提出了一种由PLC控制变频调速的新型传动系统，同时讨论了控制系统硬件部分及软件部分的设计技术。 ????? 关键词：A186E型梳棉机、电气控制系统、PLC、变频器 ??? 引言?? 近十多年来我国纺织机械行业的机电一体化水平有了较明显的提高，在新型纺织机械上普遍采用了机电一体化技术。这项技术的内容包含了先进的信息处理和控制技术，即以计算机为核心，有PLC、工控机、单片机、人机界面、现场总线等组成的控制系统；先进的驱动技术，有变频调速，交流伺服，步进电机等；检测传感技术和执行机构；精密机械技术等。我校实验室一台1988年制造的A186E型梳棉机，主要用作教学和科研。因出厂时间较久，电气控制部分经常出现故障，严重影响了梳棉机的正常使用。我们对梳棉机的电气控制部分进行了改造。 ???? 1.改造前梳棉机存在的问 题??? (1)电气控制箱年久失修，内部元件老化，经常出现短路和断路的故障；??? (2)输出生条质量差。由于道夫速度控制方式不合理，导致启动、刹车和道夫快慢速转换过程中速度变化不平稳，造成生条质量恶化；?? (3)产量低，由于机器稳定性差，生条重量不匀率大等原因，致使锡林速度无法提高，影响了梳棉机的产量；??? (4)机器的启动过程噪声大，由于锡林转动惯量大，启动时存在严重的皮带打滑现象，产生很大的噪声。 ???? 2 .电气系统的改造??? ???? 2.1改造方案??? 根据梳理机运行实践及当前控制领域的水平与发展，确定A186E型梳理机改造的指导思想是：机电分离，集中控制，实时监控。其目的在于将电气控制系统与机械系统结构上相分离，以利于机电系统的维护和修理，将分离式硬件逻辑控制系统改为模块化集中控制，以提高梳理机控制水平，增强系统的可靠性；运用智能化技术对梳理机运行进行实时监控，给操作工以指导。A186E电气改造的关键是去掉锡林电机、道夫电机的原有继电器控制系统，采用PLC控制变频器方案。新型控制系统以松下FP0 PLC为控制核心，以两台松下MINAS A系列变频器为主要控制单元，控制梳棉机锡林和道夫的运转。 ??? 2.2 PLC控制系统设计?? 近年来，随着科学技术的飞速发展，变频、伺服电机的应用越来越广泛，其功能多样性和产品可靠性日臻完善，正在逐步取代原来的普通电机。而且随着可编程控制器技术的日益成熟，将二者完整地结合起来，完成对各种复杂运动的自动控制，实行机电一体化，正在成为一种趋势。 ???? 本人基于松下GT01触摸屏，利用松下FP0-C16T可编程控制器(PLC)控制MINAS A系列变频器来取代原机的继电器控制系统，使整个系统的操作更简便、自动化程度更高、可靠性更强。A186E梳理机控制系统原理图如图1所示。可见，A186E型梳理机组改造后电气控制系统以可编程序控制器(PLC)为核心，系统配置有电源模块、CPU模块、输入模块、中断模块及输出模块、外围配备操作面板、指示灯、传感器等。改造后电气系统中由传感器拾取A186E型梳理机的运行状态信息，经适当处理后，通过输入模块进入CPU模块，CPU模块根据来自操作面板的信息和机组的状态信息进行逻辑控制，发出相应的控制信号，通过执行机构控制机组的运行。PLC通过通讯模块可以和人机界面连接，完成车间管理任务。断路器起保护作用，虽然变频器有过流保护功能，但是根据电流大小选择合适的断路器能起到双重保护的功能。控制开关选用薄膜开关，它和指示灯都安装在控制箱的表面，具有美观大方的特点。具体的控制箱内各部件的相对位置按照电路走线和PLC变频器的散热要求，进行合理的安排。PLC的输入端子接控制开关和各种工艺自停开关，输出端子接指示灯和变频器。图2为 A186E电气控制外部线路图。? 机电气控制系统的改造如图 src=Image/200906020859181928s0.jpg width=374 border=0 ??? 2.3 PLC控制程序?? PLC内部的控制程序根据输入信号按顺序启动和关闭机器，程序有自锁、互锁、连动以及延时等功能，这些功能的有机组合使梳棉机实现了平稳的启动、刹车过程以及各种故障和工艺自停等。锡林   和道夫的速度控制由变频器设定，我们把锡林的启动时间设为10min。道夫的慢速启动时间和慢转快时间都可调。道夫的刹车时间设为很短。这样启动过程可以比较缓和，有利于减轻开车过程的突发性条干不匀，尤其是突发性细节，而道夫的停止时间短可以有效地保护道夫针布。图3为A186E主控制程序。?? ?? 2.4 数据采集与监控系统?? A186E型梳理机数据采集系统主要通过触摸屏与