PLC综合实训指导书叶茎修正版2.docVIP

实训项目一 PLC四节传送带控制 实训目的 掌握传送指令的使用及编程。 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。 实训设备 THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。 面板图 图1-1 实训装置面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 程序流程图 图1-2 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动（SD） X01 A 传送带A故障模拟 X02 B 传送带B故障模拟 X03 C 传送带C故障模拟 X04 D 传送带D故障模拟 Y00 M1 电机M1 Y01 M2 电机M2 Y02 M3 电机M3 Y03 M4 电机M4 主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 电源地端 面板V+接电源+24V 电源正端 画出PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。 将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。 关闭“启动”按钮，系统停止工作 实训项目二 变频器功能参数设置与操作 实训目的 1.了解变频器操作面板的功能。2.掌握用操作面板改变变频器参数的步骤。 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSL-2 1 实训挂箱 C11 1 导线 3号 若干 电机 WDJ26 1台 实训指导书 THPFSL-1/2 1 操作面板的认知与操作（操作面板不能从变频器上拆下） 基本操作 面板操作 改变参数P7 操作步骤 显示结果 按 键，选择PU操作模式 按 键，进入参数设定模式 拨动 设定用旋钮，选择参数号码P7 按 键，读出当前的设定值 拨动 设定用旋钮，把设定值变为4 按 键，完成设定 闪烁 改变参数P160 操作步骤 显示结果 按 键，选择PU操作模式 按 键，进入参数设定模式 拨动 设定用旋钮，选择参数号码P160 按 键，读出当前的设定值 拨动 设定用旋钮，把设定值变为0 按 键，完成设定 闪烁 参数清零 操作步骤 显示结果 按 键，选择PU操作模式 按 键，进入参数设定模式 拨动 设定用旋钮，选择参数号码ALLC 按 键，读出当前的设定值 拨动 设定用旋钮，把设定值变为1 按 键，完成设定 闪烁 *注：无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。 用操作面板设定频率运行 操作步骤 显示结果 按 键，选择PU操作模式 旋转 设定用旋钮，把频率该为设定值 按 键，设定值频率 闪烁 闪烁3秒后显示回到0.0，按 键运行 按 键，停止 *注：按下设定按钮，显示设定频率 查看输出电流 操作步骤