巷道掘锚支探一体化研究(要讲).ppt

巷道掘锚支探一体化研究 首届矿山安全科学与工程国际学术会议 （汇报提纲） 1.目前掘进巷道临时支护及永久支护设计的现状 2.一种新型掘进巷道临时支护装置的研制 3. 锚杆钻机和掘进机的配套 4.掘进机与顶板岩性和结构探测设备的配套 巷道掘锚支探一体化思路，即以掘进机为平台，将先进的锚杆机具、新型临时支护装置、顶板探测装置和掘进机相结合，实现巷道支护合理动态的设计和巷道掘进安全高效快速。 1.目前掘进巷道临时支护及永久支护设计的现状 1.1 国内煤矿目前主要有两种简易临时支护形式 ① 带帽点柱顶板临时支护 ② 前探梁顶板临时支护 带帽点柱顶板临时支护 前探梁顶板临时支护 1.2 目前煤矿巷道的支护设计普遍采用“工程类比法” 工程类比法的缺点是： ① 支护设计不能随着顶板的类型和结构而变化; ② 有时支护强度低而导致顶板事故，有时支护强度过高而导致支护材料、工时和劳动力的浪费。 2.一种新型掘进巷道临时支护装置的研制 新型巷道临时支护装置的主要特点是： ①减少顶板下沉、顶板冒落及偏帮事故，减少劳动强度。 ②加快掘进速度 ③能够适应综掘和炮掘 2.1 临时支护悬挂液压设备的主要组成部分 液压临时支护钢结构件和液压系统设备 ①钢构件箱是一种特殊的悬架、支撑平台、升降平台、木板盾前面的墙上,移动小车、防滑牢固、连接基地,等等. ②液压系统包括液压缸、液压控制阀、及液压辅助元件(软管和管接头等)。 （图1 临时支护装置处于支撑状态 ） Figure 2. temporary support equipment is retracted（图2 临时支护装置处于收起状态 ） 2.2 The working procedure of suspension hydraulic temporary support equipment 步骤如下 1. 支撑平台变幅油缸使支撑平台旋转和下降,矿工把支护材料抬升支撑平台。 2.振幅圆柱支撑平台扩展到使支撑平台旋转和与巷道顶板。 3.向前推动支撑平台。 4. 升降支撑平台去支护巷道顶板。 5.前支腿振幅缸扩展到使前支腿旋转和垂直圆柱支撑平台,然后前支腿缸接触到坚硬的地板上。 6.顶板钻孔安装螺栓或钢结构。 7.升降平台下降,安装箱和悬架,然后整理前支腿提升油缸。 8.拆除防滑固定夹紧装置、安装悬挂箱前方。推动油缸使支撑平台向后移动,然后扩展到前后推缸套固定钩防滑夹。 9.拆开连接基础箱的螺栓和螺母,然后连接基础固定于螺栓和螺母。 10. 掘进机切割煤或岩石。 3. 锚杆钻机和掘进机的配套 应研制地质钻机和锚杆钻机一体钻机，既能钻锚杆眼，又能钻地质钻孔。 新型钻机应该和掘进机相配套。把掘进机作为钻机的安装和操作平台，不需要人工搬运钻机，这样会加快支护、掘进和地质探测的速度。 4. 掘进机与顶板岩性和结构探测设备的配套 顶板探测有很多方法，顶板类型和结构也可以通过实时检测锚杆钻机钻眼时的钻速、转速、推力和扭矩而探明，这些钻进参数可以为“动态支护”提供可靠的地质条件。 通过顶板探测，可以指导支护设计和顶板管理，支护可以满足安全和生产的需要，减少顶板事故，为矿工创造安全的工作环境。 5. 结论 悬挂液压临时支护设备可以使巷道临时支护过程自动化,可以大大改善工作环境。 巷道开挖、支护、支撑和检测的方法的提出，能够更好的实现巷道开挖安全迅速。 谢谢! 上述两种临时支护的缺点是： ①支撑力小、支撑速度慢 ②顶板不能及时支护而导致顶板下沉和事故 ③劳动强度大、临时支护不能满足快速掘进的要求 ④掘进速度慢导致采煤和掘进失调 1-悬挂箱;2-基地;3-推力油缸 、4-移动小车 ;5-支撑平台变幅油缸,6-固定钳, 7-固定夹;8-支撑平台;9-前支腿振幅缸、10-前支腿提升油缸,11-振幅圆柱前壁板盾12-保护前壁板,13-墙巷,14-挂钩;15-第一升降平台;16-第二升降平台;17-第三升降平台;18-顶锚;19-巷道顶板;20-巷道底板;21-岩石或煤巷道中,22-巷道掘进机 1-悬挂箱;2-基地;3-推力油缸 、4-移动小车 ;5-支撑平台变幅油缸,6-固定钳, 7-固定夹;8-支撑平台;9-前支腿振幅缸、10-前支腿提升油缸,11-振幅圆柱前壁板盾12-保护前壁板,13-墙巷,14-挂钩;15-第一升降平台;16-第二升降平台;17-第三升降平台;18-顶锚;19-巷道顶板;20-巷道底板;21-岩石或煤巷道中,22-巷道掘进机