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变频器动力制动能量的计算.doc
Title: How to calculate the braking energy
主题: 怎样计算制动能量
Key Word: braking energy, braking unit, braking resistor
关键字:制动能量,制动单元,制动电阻
摘要:在使用变频器的能耗制动时,如何计算制动能量?
关于变频器的制动能量的计算
当一台感应电机被机械驱动,并且有一台变频器给电机的出线端子提供某一电压的时候,它将作为一台发电机给变频器回馈能量。
通常,在交流电机和负载的减速阶段,储存的大部分能量将被电机转化为电能反馈到变频器。当一个高惯性负载突然减速时,会有过大的反馈能量不能被变频器的直流母线所吸收,导致直流母线上电压过高而跳闸。
由于变频器的直流侧电容只能吸收很小一部分的反馈能量,对于超过系统本身损耗的 需提供许多变频器的固有特征是当输出频率小于基础频率时,为恒定V/F比值控制;当输出频率大于基础频率时,为恒电压控制(功率恒定)。因为其恒压变频特性,基础频率之上的再生功率是恒定的,但在基础频率之下,将逐渐衰减至在速度为零时功率为零。当停车时,系统固定损耗大多数情况为摩擦力使驱动系统停止.
此时控制切断变频器输入电源。
通常情况下,当电源为380-460V时,变频器的直流母线电压最大值为800V,电阻,电缆,绝缘需与此工作电压匹配。
电阻值及额定功率可以由需吸收的能量,即释放的功率值和连续减速的延时时间算出。为了得到电阻的阻值需要知道要求的制动扭矩;为了得到电阻的额定功率需要知道负载的能量有多大。
电机和负载的动能等于
在此 J = 电机和驱动器的总转动惯量()
= 角速度 (弧度值/秒), 或者 。
因为能量与角速度的平方成正比,系统的最大能量集中在高速状态,会在开始减速的时候传递给电阻。假如电机运转在基础频率之上,传递给电阻的能量为定值,直到降至基础频率以下。用于制动周期的制动电阻应能承受热冲击,推荐使用额定脉冲式电阻。
举例:
转动惯量为10 的负载由1500rpm减速到静止。
计算制动电阻值,额定功率。
需要的数据:
电机及驱动 30kW
电机额定转矩 191Nm
减速时间 待定
重复周期时间 30 s
负载转动惯量 (J) 10
电阻阻值(R) 未知
电阻额定功率值(Pr) 未知
电阻工作电压 (V) 750V
首先最基本的一步是确定减速时间 ():
最大减速发生在电机额定转矩的150%。
最大值 max =1.5 191 = 286.5,
最快的减速时间:
秒
可以确定一个实际的减速时间, 对于这个例子,令=7s.
计算减速时间为7s时需要的制动转矩
制动功率为:
Kw
= 35.24kW
制动电阻阻值为:
电阻的额定功率为:
由于制动电阻的工作为间歇性的,其额定功率可按间歇性的功率选择而不必是连续功率。优点是可根据电阻的过载系数来充分利用电阻的过载值(O/L), 这个系数可由一组冷却曲线得出,这个曲线是由制动电阻生产商或者供应商提供的。
在这个例子中,减速时间设置为7秒,循环周期时间为30秒。
所选择的电阻的额定功率为:
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