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变频器故障诊断方法研究 摘要：本文通过对变频器主电路内部结构的研究，从理论方面探索其故障的类型和故障产生的原因。根据变频器故障类型提出了相关的诊断方法，并具体介绍了主回路跳闸和过流故障的解决方法。最后，利用小波分析变换的方法来研究变频器的故障类型，并提出了具体的实现方法，由于条件的限制，对于仿真环节没有进行相应的研究，这是论文的不足之处。 关键词：变频器，主电路，故障诊断，小波分析 1 引言 变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用，变频交流调速已经逐渐取代了过去的滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统。变频器作为交流调速的主要装置，不仅调速平滑，调速范围大，启动电流小，而且节能效果明显，在工业领域内应用越来越广泛。因此，对于变频器的状态监测和故障诊断的研究，确证设备的正常运行对工业生产具有重要意义。 2 变频器基本结构 通用型变频器大致包括几个部分：a整流电路；b直流中间电路；c逆变电路；d控制电路。其中产生可调电压和可调频率的逆变电路是变频器的核心技术。变频器从结构上分为交-交变频器与交-直-交变频器，从变频性质上主要分为电压源型变频器与电流源型变频器。目前国内生产的变频器主要以电压源型交-直-交变频器为主，其主电路结构如图2-1所示。 图2-1 变频器主电路图 其中IGBT构成了变频器主要硬件，图2-1中主电路功能有整流电路、滤波电路、逆变电路、限流电路、制动电路、驱动电路、保护电路七个部分。 2.1整流电路 由～组成三相桥式全波整流电路，将三相交流电整流为直流电。 2.2滤波电路 整流电路输出的直流电压为脉动的直流电压，因而需滤波电路滤去电压波纹，同时它还在整流电路与逆变电路中起到储能作用。 2.3逆变电路 由开关管～构成逆变电路将直流电压逆变成三相频率、电压可调的交流电以驱动三相电动机，是变频器实现变频的关键环节。 2.4限流电路 由限流电阻R及开关构成，由于上电瞬间滤波电容端电压为零，上电瞬间电容充电电流较大，过大的电流可能损坏整流电路，为保护整流电路在变频器上电瞬间限流电阻串联到直流回路中，当电容充电到一定时间后通过开关将电阻短路。 2.5制动电路 由制动电阻及开关管构成，主要作用是用于消耗电动机反馈回来的能量，避免过高的泵升电压损坏变频器；变频器功率在18.5 kW以下的机型，主电路主要采用集整流、逆变、制动电路和温度检测为一体的七单元模块构成，22 kW及以上的机型采用整流模块和三路两单元逆变模块构成。 2.6驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件提供驱动信号。驱动电路因换流器件的不同而异。目前，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。大部分的变频器采用驱动电路。图2-2是较常见的驱动电路，从修理的角度考虑，驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 图2-2 驱动电路 2.7保护电路 每个品牌的变频器都有保护功能，有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等都具有保护功能。图2-3所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。 图2-3 电流检测保护电路(U相) 3 变频器故障类型及产生原因 3.1故障类型 尽管变频器已采用多种新型部件和优化结构，但从目前的元件技术水平和经济性考虑，仍不可避免的采用了寿命相对较短的零部件。与此同时，还不排除零部件受到安装环境的影响，其寿命可能比预期的要短。变频器的故障率与使用时间的关系曲线如1所示。 图3-1 变频器故障率与使用时间关系曲线 在图1中，初期故障是指变频器在安装调试和初期运行阶段，由于元器件的某种缺陷或某种外部原因而发生故障。元器件经过器件制造厂家出厂检测，变频器生产厂家进厂入库前的抽样检测，以及变频器出厂前经过严格的整机检测，能使变频器故障率降低到最低程度。由于个别器件存在隐患和现场安装及初期运行时误操作，致使这一期间变频器故障率较高。　当变频器投入正常使用后，在较长的一段时间内出现故障的情况明显减少，这时的故障可能有变频器内部某个器件发生突发性故障，也可能是由于使用环境差，使变频器内部引起的故障。由于这种故障偶然性强、较难预料，故称为偶发故障。一般来说，在开发设计阶段有针对性地增加零部件的额定余量，在使用阶段加强维护保养是解决偶发故障的主要手段。磨损故障是临近使用寿命后期发生的故障，主要特征是随着时间的推移故障率明显增加。为了延长变频器的使用寿命，需要对变频器进行定期的检查和保在预计零部件即将到达使用寿命时进行更