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实验三 系统的频率响应和稳定性研究
一 实验目的
绘制并观察典型开环系统的Nyquist围线。
绘制并观察典型开环系统的Bode 图。
运用Nyquist准则判断闭环系统的稳定性。
初步掌握相关MATLAB指令的使用方法。
二 预习要求
开环Nyquist曲线、Bode图的基本成图规律。
典型开环系统Nyquist围线的成图规律。
Nyquisi原理和使用要领。
阅读和了解相关的MATLAB指令。
三 实验内容
（必做内容）使用sisotool交互界面研究典型开环系统的频率特性曲线，并进行闭环系统稳定性讨论。
以下各小题的要求：
根据所给开环传递函数的结构形式，绘制相应的幅相频率曲线和对数幅相频率曲线。
显示出曲线对应的开环传递函数具体表达式。
假如MATLAB指令绘制的幅相频率曲线不封闭，或用文字说明所缺部分曲线的走向，或在图上加以添加所缺曲线；曲线与(-1,j0)点的几何关系应足够清晰，能支持判断结论的导出。
对该开环函数构成的单位负反馈系统的稳定性作出判断，说明理由；假如闭环不稳定，则应指出不稳定极点的数目。
，其中K , T1 , T2 可取大于0的任意数。
G=tf([1],[1,2,1])
Transfer function:
1
-------------
s^2 + 2 s + 1
sisotool
，其中K , T1 , T2 , T3 可取大于0的任意
，其中K , T1 可取大于0的任意数。
，其中。 K 可取大于0的任意数。
，其中K , T1 可取大于0的任意数。
，其中K 可取大于0的任意数。
，其中K 可取大于0的任意数。
，其中K , Ta , Tb 可取大于0的任意数。
四 实验小结
1通过本次实验，掌握了绘制开环系统的Bode图以及Nyquist围线的方法。
2使用SISOTOOL交互界面，可以同时观察系统的根轨迹、Bode图以及Nyquist围线，从而判定闭环系统的稳定性。
通过对图形的观察，更加生动形象地了解到系统稳定性的判定。
二阶系统只有在极点都位于S平面的左半平面时才是稳定的，也可以通过Nyquist定理 进行判断。
通过本次实验，了解了相关的MATLAB指令。
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