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轿车轮毂轴承单元新型铆合装配机床的研究 　　收稿日期 　　基金项目：广东省教育部产学研资助项目（0712226100099）；广东省高校自然科学基金重点资助项目（05Z020） 　　作者简介：周志雄（1953-），男，湖南郴州人，湖南大学教授，博士 　　通讯联系人，Email： zhouzx8@ 　　摘要：提出了新型的具有铆头倾角可调、铆装压力和工作台位移实时测量、自动精密调整铆装终止位置等功能的精密铆合装配专用机床，理论分析了机床的铆头倾角、进给量和铆装力等参数，试制了机床样机.试验结果表明，该机床最大轴向铆装力达30 T，工作台的定位精度小于2 μm，生产效率可达3 000件/班，铆装出的轮毂轴承单元可靠性理论上可达到30万公里以上，满足了轿车轮毂轴承单元的装配要求. 　　关键词：机床；轴承；铆接；游隙；自动控制 　　中图分类号：TH6 文献标识码：A 　　Study of a New Machine Tool for the Riveting and Assembly 　　of Automotive Hub Bearing Unit 　　ZHOU Zhixiong1，XIAO Yunya1，2，LI Wei1 　　（1.College of Mechanical and Vehicle Engineering， Hunan Univ， Changsha， Hunan410082；China； 　　2.College of Physical and Electromechanical Engineering， Shaoguan Univ， Shaoguan， Guangdong512005，China） 　　Abstract： A new special machine tool for the precision riveting and assembly of the automotive hub bearing unit was proposed， which could adjust the inclination angle of the rivet tail， realtime measurement of the riveting and assembly force and displacement of the stage， and automatic precision adjustment of stop position of the riveting and assembly. Its parameters， such as the inclination angle of the rivet tail， feed， riveting and assembly force， were theoretically analyzed and the prototype was manufactured. Experiment results show that it has a maximum axial riveting and assembly force of 30 T. The positioning precision of the stage is less than 2 μm and the production efficiency is up to 3 000 pieces per shift. The theoretical reliability of the hub bearing unit produced by the special machine tool is above 300 000 km. It satisfies the assembly requirement of the automotive hub bearing unit. 　　Key words： machine tool； bearing； riveting； clearance； automatic control 　　本文提出一种轿车轮毂轴承单元精密铆合装配专用机床的结构设计方案，进行了相关设计理论分析；试制出了样机，测试了其性能，为提升我国轿车轮毂轴承单元的制造水平打下了基础. 　　1结构设计方案的提出 　　轮毂轴承单元的铆合装配工艺原理如图1所示，铆头相对于工件轴线倾斜一定角度，工件轴端受到铆头的局部压力，随着铆头连续的周期摆动，工件轴端逐渐弯曲成形，从而实现轮毂轴承单元的铆合装配. 　　根据上述原理，本文提出的新型精密铆合装配专用机床如图2所示，采用4柱立式结构，主电机直接驱动动力头，再通过铆头倾角调节机构带动铆头作圆轨迹式回转运动，