负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析.pdfVIP

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%%( (( $$ $’,+B )# $$***+,# - .=*%%(= A((= A$$ $(C+$(CD /012345678329 :2; 0:5 ?@ #? 负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析 杨义勇$=*= 华 超$= 王人成$= 季林红$= 金德闻$ 清华大学 精密仪器与机械学系 北京 中国地质大学 北京 工程技术学院 北京 -$A = $%%%E(F*A - . = $%%%E+. 摘 要 人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康 而事实上 对于一个特定动作 神经控制系统只选择 G = = 复工程和体育科学的重要课题 该文建立了 刚体 组肌 ! #$ 一种肌力分配方案 冗余肌力如何协调分布是生物 H 肉的肌骨生物力学模型 引入约束最优化方法和最优控制理 $? % 医学工程领域的一个研究热点H 等 和 /7:?:1 @?8 论求解了冗余肌肉力分布和神经控制信号 理论计算与实验 ! *? 等 使用静态优化方法预测了站立时下肢部分肌肉 测量结果表明 在人体负重深蹲运动过程中 神经系统将肌 % +? 之间具有某种线性协调关系= 等 运用仿 AL2@6O1B8 肉结成不同的协同肌群 并将最小疲劳作为目标函数 来控 % % 真方法预测了肌力和关节力矩之间具有确定性的协 制不同的协调肌群按照特定的时序结构执行运动的加速和 调关系H 姿态的控制! 本文以运动员肩扛杠铃负重深蹲 站立动作为 C 关键词 下肢 肌肉力分析 生物力学模型 神经控制 负 G ’ ’ ’ ’ 研究对象 运用动力学模型预测和实验研究的方法 重深蹲