97學年度專題競賽得獎隊伍名單.docVIP

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2009年大學部專題競賽 特優:(從缺) 優等獎: 互動型小型賽車系統(資工系) 作品結合紅外線定位、影像處理、嵌入式自走車機器人平台,製作不同於目前電玩遊戲機之小型室內賽車系統。本作品實作以雙手操控虛擬搖桿,由攝影機取得雙手影像,透過PC 端開發程式進行影像處理,分析雙手位置及手部動作資訊,傳回控制訊號給嵌入式自走車機器人平台,操控車子的移動。透過攝影機,使用者可自行在家中佈置比賽場地的地型、障礙物,程式會自動規畫賽道、設立檢查點。透過紅外線定位系統,檢查玩家控制之自走車機器人是否有依照賽道跑,顯示在PC 遊戲主控端中。 本作品以影像處理操控自走車機器人,在家中即可進行遊戲,結合虛擬搖桿 與實體的賽車及賽道,玩家可自行更換賽道,製作一成本低廉、互動性高之室內 賽車遊戲。 評語:可展示、軟硬體系統整合完整評語:評語:多種仿生行為,如假死、攻擊、牆走、避障,。 評語:

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